Stránka 1 z 2
Máte někdo zkušenosti s RPLIDAR A1M8 ?
Napsal: 13 čer 2018, 12:59
od Dex
Ahoj,
nemáte někdo náhodou praktické zkušenosti s
RPLIDAR A1M8?
Za ty peníze je to dost lákavé
Re: Máte někdo zkušenosti s RPLIDAR A1M8 ?
Napsal: 13 čer 2018, 14:04
od jrt
Zde za Kč, tedy možno vyzkoušet a případně vrátit.
A mají ještě
YDLIDAR X4 360° Laser Scanner.
Re: Máte někdo zkušenosti s RPLIDAR A1M8 ?
Napsal: 13 čer 2018, 14:33
od Dex
Zajímavé, ale tak třeba už se někdo nechal zlákat k nákupu a podělí se s námi o praktické zkušenosti
Re: Máte někdo zkušenosti s RPLIDAR A1M8 ?
Napsal: 14 čer 2018, 07:54
od MartinL
Předpokládám, že je to lidar, který se používá robotických vysavačích. Nevím jestli přesně tento typ, ale používal ho Kamil Řezáč ve svém vítězném robotu na Roboorienteeringu 2012 (
http://robotika.vosrk.cz/roboorienteeri ... ?year=2012) a celkem byl spokojený (samozřejmě to není Sick, ale i venku to fungovalo).
Re: Máte někdo zkušenosti s RPLIDAR A1M8 ?
Napsal: 14 čer 2018, 09:25
od pgerla
U těhle jedno paprskových (bodových) lidarů musí být znát každý pohyb (vibrace) samotného lidaru vůči okolí. Pro stacionární instalaci o.k. Za tu cenu jen na zkoušku jak psal JRT.
Re: Máte někdo zkušenosti s RPLIDAR A1M8 ?
Napsal: 19 čer 2018, 09:24
od petr-kubac
Pozor - RP-Lidar není lidar jako Hokuyo, nebo Sick - tedy na principu "Time of flight" - měření doby přiletu odraženého paprsku
On měří vzdálenost triangulací - tedy hrubě zjednodušeně - laserové ukazovátko svítí na překážku a malá kamerka sleduje kam padne tečka.
Re: Máte někdo zkušenosti s RPLIDAR A1M8 ?
Napsal: 19 čer 2018, 10:59
od Dex
S tím počítám, ale pořád mi to připadá jako docela dost muziky za málo peněz
Re: Máte někdo zkušenosti s RPLIDAR A1M8 ?
Napsal: 20 čer 2018, 08:57
od pgerla
Muziky ve smyslu sbor-sólistů, co nota to jiný hlas z jiného místa.
Re: Máte někdo zkušenosti s RPLIDAR A1M8 ?
Napsal: 20 čer 2018, 09:59
od Dex
pgerla píše: ↑20 čer 2018, 08:57
Muziky ve smyslu sbor-sólistů, co nota to jiný hlas z jiného místa.
A je tedy nějaká lepší varianta s podobnými parametry?
Re: Máte někdo zkušenosti s RPLIDAR A1M8 ?
Napsal: 20 čer 2018, 17:06
od pgerla
Dex píše: ↑20 čer 2018, 09:59
pgerla píše: ↑20 čer 2018, 08:57
Muziky ve smyslu sbor-sólistů, co nota to jiný hlas z jiného místa.
A je tedy nějaká lepší varianta s podobnými parametry?
Pro 360° rozsah drahé vícepaprskové lasery.
Pro použití ve smyslu detekce "co je předemnou ve 120°x40° ?" je lepší stereo kamera.
Pro měření vzdálenosti k nerovnému povrchu (pes, strom) radar (i ultrazvuk). U obou se vzdáleností zvětšuje průměr bodu (kužel).
U laseru je jeho "konstantní" průměr bodu v téhle úloze spolehlivý jen pro kolmé předměty, jako zeď, nohy psa, ale už ne pro detekci horizontalní desku plotu, lavečku, pásky označující výkop, nebo jen chybějící poklop kanalizace.