Máte někdo zkušenosti s RPLIDAR A1M8 ?

Uživatelský avatar
Dex
Administrátor
Příspěvky: 1519
Registrován: 16 úno 2013, 14:26

Máte někdo zkušenosti s RPLIDAR A1M8 ?

Příspěvek od Dex »

Ahoj,

nemáte někdo náhodou praktické zkušenosti s RPLIDAR A1M8?

Za ty peníze je to dost lákavé :D
"all your robots are belong to us"
robodoupe.cz
Uživatelský avatar
jrt
Příspěvky: 1921
Registrován: 17 úno 2013, 17:13

Re: Máte někdo zkušenosti s RPLIDAR A1M8 ?

Příspěvek od jrt »

Zde za Kč, tedy možno vyzkoušet a případně vrátit.

A mají ještě YDLIDAR X4 360° Laser Scanner.
jrt
Uživatelský avatar
Dex
Administrátor
Příspěvky: 1519
Registrován: 16 úno 2013, 14:26

Re: Máte někdo zkušenosti s RPLIDAR A1M8 ?

Příspěvek od Dex »

Zajímavé, ale tak třeba už se někdo nechal zlákat k nákupu a podělí se s námi o praktické zkušenosti :-)
"all your robots are belong to us"
robodoupe.cz
MartinL
Příspěvky: 252
Registrován: 24 úno 2013, 14:13
Kontaktovat uživatele:

Re: Máte někdo zkušenosti s RPLIDAR A1M8 ?

Příspěvek od MartinL »

Předpokládám, že je to lidar, který se používá robotických vysavačích. Nevím jestli přesně tento typ, ale používal ho Kamil Řezáč ve svém vítězném robotu na Roboorienteeringu 2012 (http://robotika.vosrk.cz/roboorienteeri ... ?year=2012) a celkem byl spokojený (samozřejmě to není Sick, ale i venku to fungovalo).
Naposledy upravil(a) MartinL dne 14 čer 2018, 20:52, celkem upraveno 1 x.
pgerla
Příspěvky: 400
Registrován: 11 dub 2013, 00:17

Re: Máte někdo zkušenosti s RPLIDAR A1M8 ?

Příspěvek od pgerla »

U těhle jedno paprskových (bodových) lidarů musí být znát každý pohyb (vibrace) samotného lidaru vůči okolí. Pro stacionární instalaci o.k. Za tu cenu jen na zkoušku jak psal JRT.
petr-kubac
Příspěvky: 96
Registrován: 24 úno 2013, 15:43
Bydliště: Frydek - Mistek
Kontaktovat uživatele:

Re: Máte někdo zkušenosti s RPLIDAR A1M8 ?

Příspěvek od petr-kubac »

Pozor - RP-Lidar není lidar jako Hokuyo, nebo Sick - tedy na principu "Time of flight" - měření doby přiletu odraženého paprsku
On měří vzdálenost triangulací - tedy hrubě zjednodušeně - laserové ukazovátko svítí na překážku a malá kamerka sleduje kam padne tečka.
"The best computer language is a solder" - "Nejlepší programovací jazyk je pájka" - Bob Pease
http://petr-kubac.blog.cz/
Uživatelský avatar
Dex
Administrátor
Příspěvky: 1519
Registrován: 16 úno 2013, 14:26

Re: Máte někdo zkušenosti s RPLIDAR A1M8 ?

Příspěvek od Dex »

S tím počítám, ale pořád mi to připadá jako docela dost muziky za málo peněz :)
"all your robots are belong to us"
robodoupe.cz
pgerla
Příspěvky: 400
Registrován: 11 dub 2013, 00:17

Re: Máte někdo zkušenosti s RPLIDAR A1M8 ?

Příspěvek od pgerla »

Muziky ve smyslu sbor-sólistů, co nota to jiný hlas z jiného místa.
Uživatelský avatar
Dex
Administrátor
Příspěvky: 1519
Registrován: 16 úno 2013, 14:26

Re: Máte někdo zkušenosti s RPLIDAR A1M8 ?

Příspěvek od Dex »

pgerla píše: 20 čer 2018, 08:57 Muziky ve smyslu sbor-sólistů, co nota to jiný hlas z jiného místa.
A je tedy nějaká lepší varianta s podobnými parametry?
"all your robots are belong to us"
robodoupe.cz
pgerla
Příspěvky: 400
Registrován: 11 dub 2013, 00:17

Re: Máte někdo zkušenosti s RPLIDAR A1M8 ?

Příspěvek od pgerla »

Dex píše: 20 čer 2018, 09:59
pgerla píše: 20 čer 2018, 08:57 Muziky ve smyslu sbor-sólistů, co nota to jiný hlas z jiného místa.
A je tedy nějaká lepší varianta s podobnými parametry?
Pro 360° rozsah drahé vícepaprskové lasery.
Pro použití ve smyslu detekce "co je předemnou ve 120°x40° ?" je lepší stereo kamera.
Pro měření vzdálenosti k nerovnému povrchu (pes, strom) radar (i ultrazvuk). U obou se vzdáleností zvětšuje průměr bodu (kužel).

U laseru je jeho "konstantní" průměr bodu v téhle úloze spolehlivý jen pro kolmé předměty, jako zeď, nohy psa, ale už ne pro detekci horizontalní desku plotu, lavečku, pásky označující výkop, nebo jen chybějící poklop kanalizace.
Odpovědět