RoboDoupě.cz

Zdravím,
Prosím o radu. Chtěl bych detekovat pohyb pomocí dvou HC-SR505 umístěných na protilehlých stranách (otočené vzájemně o 180°). Je je možné nějak propojit nebo jejich výstupy musím připojit odděleně na dva piny.
Díky

ten modul nema na vystupu otevreny kolektor, takze musis pouzit nejaky "OR" prvek z diod, tranzistoru apod.
problemem muze byt ubytek napeti, nebot SR505 ma 3,3V vystup.
pokud nemas problem s obsazenosti pinu nebo nepouzivas trojlinku ve zdi a nemuzes tahnout ctyri draty k mcu,
tak bych pouzil dva vstupy na mcu

https://forum.arduino.cc/t/is-it-possib ... put/454400

Zdravím,
díky Vladimir66 za navedení (na Vás je spolehnutí) - přesně to samé tam řeší .
Jde mi o to, že bych chtěl kontrolovat pohyb v plném okruhu 360° ale prozatím zjišťuji možnosti alespoň detekovat pohyb "vpředu a vzadu". Chtěl jsem se vyhnout zaplnění všech pinů jen na hromadu pohybových senzorů (každý má záběr cca 120° ale spíše méně). Možná existuje PIR 360 °.

A nechceš náhodou ta pir čidla vozit na robotu? To fungovat nebude!
Lubor

Pozor, nejedná se o PIR čidla, to je něco hodně jiného, tady jde o ultrazvukové dálkoměry

Dex píše: ↑28 bře 2023, 11:47 Pozor, nejedná se o PIR čidla, to je něco hodně jiného, tady jde o ultrazvukové dálkoměry

A proč by se nemělo jednat o PIR? Sice jsem je osobně neměl v ruce, ale např. tady je v dokumentaci uvedeno, že to jsou PIR.

MartinL píše: ↑28 bře 2023, 13:05

Dex píše: ↑28 bře 2023, 11:47 Pozor, nejedná se o PIR čidla, to je něco hodně jiného, tady jde o ultrazvukové dálkoměry

A proč by se nemělo jednat o PIR? Sice jsem je osobně neměl v ruce, ale např. tady je v dokumentaci uvedeno, že to jsou PIR.

Omlouvám se, máš pravdu, já přehlédl to označení respektive jsem četl jen HC-SR a dál už ne, moje chyba.

Díky za příspěvky, snad se bavíme o stejných čidlech.
Mám je na robotovi - jeden vpředu a jeden vzadu. Funguje to, ale zabírá to dva piny. Jde mi o to zjistit pohyb "vetřelce" bez ohledu na pozici robovozítka. Když tam dám ještě další dvě (po 90°) tak už mi nic nezůstané volné (piny).
Asi vyzkouším běžný 360°senzor. Problém bude asi s napájením. Většinou chtějí 12V

To čidlo od Laska kit https://www.laskakit.cz/arduino-mini-pi ... -hc-sr505/ vzdálenost měřit nebude. Je to jen IR spínač který detekuje IR záření.
Chcete-li měřit vzdálenost, musíte použít buď ultrazvukový systém nebo laserový systém. Co použít, závisí na
- požadované měřené vzdálenosti
- přesnosti měření
- max. rozměrech měřícího zařízení, které váš robot ještě uveze
- napájení a spotřebě