Stránka 4 z 4

OT: Čím detekovat bezdotykově překážky v bezprostředním okolí svítilny?

Napsal: 28 čer 2019, 09:58
od fulda
Koukám, že se dá najít i čelovka podobných kvalit :)
druha

odkaz upraven

Re: Čím detekovat bezdotykově překážky v bezprostředním okolí svítilny?

Napsal: 28 čer 2019, 11:15
od kolbaba71
@Vladimir66: Ono to z toho rendru není moc patrný. Ty zuby slouží jen na vykrytí rohu. Nejsou nijak spojeny. Každý "nárazník" na každé straně šestiúhelníku se může pohybovat samostatně. Povolený pohyb všemi směry (samozřejmě mimo směru od segmentu) je 2mm s 1mm rezervou. Mezi zuby výšková rezerva není. V případě nouze se pohne i sousední nárazník.
untitled.20.jpg
Tady jsou ty mezery mezi zuby vidět lépe
untitled.20.jpg (5.61 KiB) Zobrazeno 6695 x

@Fulda: Myslíš Error 404? :D

Jinak mám problém s umístěním reflexních čidel. Pokud se segmenty hlavy stáhnou k sobě, tak ty čidla jsou naproti sobě. Asymetrický by asi dát šly, ale způsobilo by to hodně problémů. Uvnitř segmentu je hodně málo místa. Jak se budou chovat čidla, když zatím uvažuju o tom, že je budu spínat cyklicky po sobě a nebudou svítit všechny současně? Uvidí protější neaktivni čidlo jako překážku? Čidlo je kvůli riziku uražení zapuštěné. Bude čidlo spínat o těch pár mm později, nebo se "chyti" plechu "nárazníku" kolem protějšího otvoru pro čidlo? Pokud by svítili všechny současně, tak pokud by byly vzájemně otočený o 90st, tak by dostávali falešný signál, jelikož by si svítili navzájem na sebe. To by šlo programové ošetřit, že by se citlivost při ostrém úhlu segmentů vůdci sobě snížila. Ale pokud by se mezi zavírající segmenty dostala třeba větev, tak by její přítomnost reflexní čidla vůbec nemuseli zaznamenat. Ještě tu mám ty "nárazníky" jenž by problém 100% zaznamenaly, ale je to "poslední linie obrany" jenž bych nechtěl standartně využívat. Tak jak na to?

Re: Čím detekovat bezdotykově překážky v bezprostředním okolí svítilny?

Napsal: 28 čer 2019, 13:58
od kolbaba71
Místa v segmentu je docela málo. Modré plochy jsou místa, kudy prochází dílem řez. Zelená deska s výřezem je vnitřní mechanizmus "nárazníku". Počítám s jejím pohybem všemi směry min o 3mm. Pokud to jde, místa je ještě více.
Zevnitř.jpg
Zevnitř. Řez těsně před zelenou deskou co je vnitřní díl "nárazníku"
Boční.jpg
Boční řez přes bočnici a "nárazník" v místě rozpěrky držící vnější a vniřní část nárazníku
Horní.jpg
Řez vedený těsně pod plechem držící optiky. Zde je dobře vidět přesah zubů

Re: Čím detekovat bezdotykově překážky v bezprostředním okolí svítilny?

Napsal: 28 čer 2019, 18:12
od Vladimir66
proc je to udelane ze segmentů ?
kdyby vnejsi kryt byl kulaty a mel naraznikovou vuli vuci vnitrnimu kruhovemu stredu s LED, tak by se nemusely vykryvat uhly " v rozich"
ten kruh by byl kvuli jednoduchosti demontaze treba ze dvou kusu.
tvarem by to byl takovy velky puk s oblymi hranami.

Re: Čím detekovat bezdotykově překážky v bezprostředním okolí svítilny?

Napsal: 28 čer 2019, 20:36
od kolbaba71
Ze segmentů je to z výrobních důvodů. Má to sice složitý obrys, ale jen dva ohyby. Nechá se to vypálit za 70 Kč a tak za dvacet ohnout. Vyrábět kruhový tvar s ohybem nahoře a dole by bylo obtížné. Musel by se tam přivařit - a svařování = kroucení, jenž by se muselo následně vyrovnávat. Navíc by se to muselo skroužit a a trefit se tak, aby packy na spojení s protikusem byly přesně 180st z vlastní zkušenosti vím, že to není žádná sranda. Šlo by to teoreticky vyrobit i z jednoho kusu z tlustostněnné trubky, jenž by se osoustružila a pak rozřízla. Bylo to by ale nejspíš dost drahý, vzhledem k tomu, že by se musela použít tak trubka 220x15mm. O 3D tisku jsem nepřemýšel. Nárazník by měl být celkem tenký, aby zabral co nejméně prostoru a také odolný vůdči otěru. Byl by problém i s tiskem, jelikož by se nedal vytisknout ze 2ks na běžné 3d tiskárně - je moc velký. Navíc Šestihranný tvar to má i z ryze praktických důvodů - složená hlava svítilny zabere méně prostoru, jak kruhová.
Kruhový nárazník.jpg
Takhle by asi vypadal kruhový nárazník
Kruhový nárazník.jpg (4.54 KiB) Zobrazeno 6675 x
Hlava.jpg
Segmentů je v celé hlavě použito sedm.
Hlava.jpg (13.56 KiB) Zobrazeno 6675 x
Nárazník.jpg
Plech nárazníku. Aby něco vydržel, tak by byl nejspíš z 3mm Al plechu.
Nárazník.jpg (10.96 KiB) Zobrazeno 6675 x