Máte někdo zkušenosti s RPLIDAR A1M8 ?
Máte někdo zkušenosti s RPLIDAR A1M8 ?
"all your robots are belong to us"
robodoupe.cz
robodoupe.cz
Re: Máte někdo zkušenosti s RPLIDAR A1M8 ?
Zajímavé, ale tak třeba už se někdo nechal zlákat k nákupu a podělí se s námi o praktické zkušenosti
"all your robots are belong to us"
robodoupe.cz
robodoupe.cz
Re: Máte někdo zkušenosti s RPLIDAR A1M8 ?
Předpokládám, že je to lidar, který se používá robotických vysavačích. Nevím jestli přesně tento typ, ale používal ho Kamil Řezáč ve svém vítězném robotu na Roboorienteeringu 2012 (http://robotika.vosrk.cz/roboorienteeri ... ?year=2012) a celkem byl spokojený (samozřejmě to není Sick, ale i venku to fungovalo).
Naposledy upravil(a) MartinL dne 14 čer 2018, 20:52, celkem upraveno 1 x.
Re: Máte někdo zkušenosti s RPLIDAR A1M8 ?
U těhle jedno paprskových (bodových) lidarů musí být znát každý pohyb (vibrace) samotného lidaru vůči okolí. Pro stacionární instalaci o.k. Za tu cenu jen na zkoušku jak psal JRT.
-
- Příspěvky: 96
- Registrován: 24 úno 2013, 15:43
- Bydliště: Frydek - Mistek
- Kontaktovat uživatele:
Re: Máte někdo zkušenosti s RPLIDAR A1M8 ?
Pozor - RP-Lidar není lidar jako Hokuyo, nebo Sick - tedy na principu "Time of flight" - měření doby přiletu odraženého paprsku
On měří vzdálenost triangulací - tedy hrubě zjednodušeně - laserové ukazovátko svítí na překážku a malá kamerka sleduje kam padne tečka.
On měří vzdálenost triangulací - tedy hrubě zjednodušeně - laserové ukazovátko svítí na překážku a malá kamerka sleduje kam padne tečka.
"The best computer language is a solder" - "Nejlepší programovací jazyk je pájka" - Bob Pease
http://petr-kubac.blog.cz/
http://petr-kubac.blog.cz/
Re: Máte někdo zkušenosti s RPLIDAR A1M8 ?
S tím počítám, ale pořád mi to připadá jako docela dost muziky za málo peněz
"all your robots are belong to us"
robodoupe.cz
robodoupe.cz
Re: Máte někdo zkušenosti s RPLIDAR A1M8 ?
Muziky ve smyslu sbor-sólistů, co nota to jiný hlas z jiného místa.
Re: Máte někdo zkušenosti s RPLIDAR A1M8 ?
A je tedy nějaká lepší varianta s podobnými parametry?
"all your robots are belong to us"
robodoupe.cz
robodoupe.cz
Re: Máte někdo zkušenosti s RPLIDAR A1M8 ?
Pro 360° rozsah drahé vícepaprskové lasery.
Pro použití ve smyslu detekce "co je předemnou ve 120°x40° ?" je lepší stereo kamera.
Pro měření vzdálenosti k nerovnému povrchu (pes, strom) radar (i ultrazvuk). U obou se vzdáleností zvětšuje průměr bodu (kužel).
U laseru je jeho "konstantní" průměr bodu v téhle úloze spolehlivý jen pro kolmé předměty, jako zeď, nohy psa, ale už ne pro detekci horizontalní desku plotu, lavečku, pásky označující výkop, nebo jen chybějící poklop kanalizace.