Ovládanie serva joystickom cez 28x1
Napsal: 16 dub 2018, 12:47
Dobrý deň.
V prvom rade vopred Ďakujem za akékoľvek rady, nakoľko som v tomto úplne nový.
Potrebujem vyriešiť ovládanie 4ks modelárskych serv pomocou 2ks krížových joystickov. Použil som preto jednoduchý obvod s 555, no problém bol v tom že krížový joystick má vychýlenie potenciometrov max 60° čo spôsobuje aj približne rovnaké natočenie serva. avšak potrebujem docieliť plného vychýlenia serva (cca 180°).
Mám vývojovú dosku s osadeným 28X1 a zatiaľ som riešil len malé programovanie a preto by som Vás chcel poprosiť o navedenie ako vôbec začať, prípadne nejaký príklad.
Vyskúšať by som chcel 2 spôsoby ovládania serv:
1, proporcionálne polohovanie, ovládanie ako sRC súpravou, s tým že dosiahnem aj plného vychýlenia serva do oboch strán a keď vrátim joystick do 0-polohy, vráti sa aj servo.
2, ovládanie ako s bágrom. vychyľovaním joysticku sa bude servo presúvať do polohy, avšak keď páku vrátim na 0-polohu, servo zostane v pôvodnej polohe a do opačnej strany sa začne posúvať, až keď pohnem pákou v opačnom smere ako pôvodne.
ide o stavbu malého manipulátora a chcel by som odskúšať, ktorý zo spôsobov je lepší na ovládanie. ale neviem ani ako začať s programom a ako transformovať analógový signál.
Vopred Ďakujem za pomoc.
V prvom rade vopred Ďakujem za akékoľvek rady, nakoľko som v tomto úplne nový.
Potrebujem vyriešiť ovládanie 4ks modelárskych serv pomocou 2ks krížových joystickov. Použil som preto jednoduchý obvod s 555, no problém bol v tom že krížový joystick má vychýlenie potenciometrov max 60° čo spôsobuje aj približne rovnaké natočenie serva. avšak potrebujem docieliť plného vychýlenia serva (cca 180°).
Mám vývojovú dosku s osadeným 28X1 a zatiaľ som riešil len malé programovanie a preto by som Vás chcel poprosiť o navedenie ako vôbec začať, prípadne nejaký príklad.
Vyskúšať by som chcel 2 spôsoby ovládania serv:
1, proporcionálne polohovanie, ovládanie ako sRC súpravou, s tým že dosiahnem aj plného vychýlenia serva do oboch strán a keď vrátim joystick do 0-polohy, vráti sa aj servo.
2, ovládanie ako s bágrom. vychyľovaním joysticku sa bude servo presúvať do polohy, avšak keď páku vrátim na 0-polohu, servo zostane v pôvodnej polohe a do opačnej strany sa začne posúvať, až keď pohnem pákou v opačnom smere ako pôvodne.
ide o stavbu malého manipulátora a chcel by som odskúšať, ktorý zo spôsobov je lepší na ovládanie. ale neviem ani ako začať s programom a ako transformovať analógový signál.
Vopred Ďakujem za pomoc.