Kód: Vybrat vše
if (PIN4 == 1) then
stisknuto_up = 1
else:
stisknuto_up = 0
return
- pokud ani neni funkce na aktualni stav tlacitka, ale jen funkce na cekani na tlacitko po omezenou dobu, tak se teda pouzije takovato funkce, s parametrem co nejkratsi doby cekani (klidne 0.001sec nebo tak neco)
- pokud je jen funkce na seznam soucasne stisknutych tlacitek, tak se zavola tato a pak se dekoduje hodnota naseho tlacitka, zda stisknuto je ci neni.
Pokud neni zadna funkce s omezenim casu, je to v haji a robota lze ovladat jen jedinym tlacitkem, (na ktere se ceka furt, protoze v ovladaci dosly baterky)