chtěl bych se zeptat na jeden problém který se mi nedaří zatím vyřešit. Vytvořil jsem program pro 08M na otevírání klapky servem a řízení ventilátoru pomoc PWM. Kód vypadá takto:
symbol soout = 1 ; termistor venkovní
symbol soin = 4 ; termistor vnitřní
symbol tlac = 3 ; solární článek napětí
symbol tout = b0 ; teplota venkovní
symbol tin = b1 ; teplota vnitřní
symbol tep = b3 ; promena ulozeni teploty
symbol tzv = b4 ; základní tplota
symbol k = 20 ; odstup vnitřní teploty
symbol pserv = 0 ; cislo pinu serva
symbol pvet = 2 ; cislo pinu vetraku
symbol ot = b7 ; plnění pwm - otáčky
spanek:
b9 = 0
do
readadc soout,tout
readadc soin,tin
tzv = tin + k +10
if tout > tzv then
b9 = b9 + 1
else
b9 = 0
endif
if pin3 = 0 then
goto manual endif
pause 500
loop until b9 = 10
goto smake
manual:
b9 = 0
pause 1000
servo pserv, 180
pause 1000
do
readadc soout,tout
if tout < 140 then
pwmout pvet,100,40
pause 500
endif
do while tout > 141 or tout < 155
readadc soout,tout
pwmout pvet,100,80
pause 1000
loop
do while tout > 156
readadc soout,tout
pwmout pvet,100,400
pause 1000
loop
loop until pin3 = 0
pwmout pvet,100,0
pause 500
servo pserv, 120
pause 1000
goto spanek
Toto je jeho funkční část. když to spustím vše vypadá dobře ale servo sebou nekontrolovatelně škube což je nepřijatelné. Předpokládám že se zde ovlivňuje to PWM se servem.PWM funguje správně. Potřeboval bych nápad jak po nastavení serva toto vypnout (pokud to softwarově jde) a regulovat pouze PWM a potom vypnu PWM a nastavím servo.
Prosím o radu zda by toto bylo možné vyřešit děkuji.
Tento příspěvek jsem dal i na forum robotrevue doufam že to nebude problém
