Stránka 3 z 4
Re: PICAXE a krokové motory
Napsal: 27 črc 2015, 12:33
od jrt
Vyzkoušel jsem (PICAXE 14M2, driver A3988 full až 1/16 step, NEMA 17 bez bližšího označení) a program mi funguje v obou směrech bez závad, jen regulace rychlosti otáčení je silně nelineární.
Re: PICAXE a krokové motory
Napsal: 27 črc 2015, 14:41
od jova
Asi to mám nějaké zakleté
Co jsi prosím tě použil za potenciometr?
PICAXE 14M2 mám také, potenciometr 10k/N. Zkoušel jsem i otočit na něm polaritu zde není u jedné strany poškozená dráha, ale chová se to stejně.
Re: PICAXE a krokové motory
Napsal: 27 črc 2015, 15:33
od jrt
1k, ale stejně to chodí i s 10k. Nemáš náhodou ten potenciometr logaritmický?
Re: PICAXE a krokové motory
Napsal: 27 črc 2015, 22:12
od jova
Tak záhada nepravidelnosti otáček byla odhalena a je pro mě překvapivě prostá.
Celé to testuji na cvičné destičce. Jednotlivé součástky jsou propojené ustřihanými kousky vodičů. A právě mezi běžcem potenciometru a AD vstupem jsem použil vodič o trochu delší, přesněji 20cm. A právě těch 20cm se chovalo jako anténa a přijímala brum z okolí. Ten se pak projevoval jako nepravidelné otáčky. Přišel jsem na to náhodou. Když jsem se přiblížil k tomu vodiči rukou, začal se motor pootáčet i v 0lové poloze. Po vykrácení na minimální délku vše funguje jak má.
Inu, člověk se musí pořád učit.
Re: PICAXE a krokové motory
Napsal: 28 črc 2015, 13:03
od jrt
A právě mezi běžcem potenciometru a AD vstupem jsem použil vodič o trochu delší, přesněji 20cm. A právě těch 20cm se chovalo jako anténa a přijímala brum z okolí. Ten se pak projevoval jako nepravidelné otáčky. Přišel jsem na to náhodou. Když jsem se přiblížil k tomu vodiči rukou, začal se motor pootáčet i v 0lové poloze.
To se mi nezdá, protože, pokud je vše ostatní v pořádku, je ten AD vstup buď spojen s napájením, nebo se zemí, nebo je napojen na dělič s příčným odporem 10k a brum, který se do AD vstupu dostává je díky tomu zcela nepodstatný.
Nemluvě o tom, že já jsem sice zapojení testoval na
AXEstepperu, ale kablík k potenciometru je dlouhý asi 1/4 metru.
Re: PICAXE a krokové motory
Napsal: 28 črc 2015, 14:56
od jova
Netuším co se tam přesně děje, ale stejně se to chová se všemi 5ti potenciometry které jsem tam zapojil. Uvedený jev zmizel po výměně vodiče za kratší a opět jsem ho docílil dnes po výměně vodiče za původní viz následující video.
https://youtu.be/0oXkA0AXNZs
Asi se na to budu muset kouknout osciloskopem, ale v současnosti mě to tolik netrápí.
Re: PICAXE a krokové motory
Napsal: 25 srp 2015, 22:25
od jova
Ve svém dalším projektu bych rád použil dva krokové motory řízené joystickem. Motory budou připojené na driveru řízené signály DIR a STEP. Tyto signály bych rád generoval jedním procesorem 20M2 a protože potřebuji každý krok zaznamenávat v proměnné, nemohu na to využít PWM.
Nezkoušel jste někdo už toto zapojení? Nebo nenapadá vás jak to provést?
Zatím jsem se dohrabal k programu níže, bohužel pokud řídím oba motory součastně, tak dochází k tomu, že se ty pauzy různě sčítají a rychlost motorů se vzájemně ovlivňuje. Multitasking mi tam dělá neplechu s LCD zobrazením, takže ho použít nemohu.
Kód: Vybrat vše
setfreq m32
let w10=1000 ;proměnné s kterými potřebuji dále pracovat
let w11=1000
nataceni:
readadc C.1,b0 ;potencometr 1 načtení hodnot z joysticku, nulová hodnota je cca 127
readadc C.2,b3 ;potencometr 2 načtení hodnot z joysticku, nulová hodnota je cca 127
if b0<120 then ;motor 1 vpřed
high B.1 ;směr otáčení / DIR
pause b0
toggle B.0 ;jeden puls / step
let w10=w10+1
end if
if b0>130 then ;motor 1 vzad
let b0=255-b0
low B.1 ;směr otáčení / DIR
pause b0
toggle B.0 ;jeden puls / step
let w10=w10-1
end if
if b3<120 then ;motor 2 vpřed
high B.3 ;směr otáčení / DIR
pause b3
toggle B.2 ;jeden puls / step
let w11=w11+1
end if
if b3>130 then ;motor 2 vzad
let b3=255-b3
low B.3 ;směr otáčení / DIR
pause b3
toggle B.2 ;jeden puls / step
let w11=w11-1
end if
goto nataceni
Re: PICAXE a krokové motory
Napsal: 26 srp 2015, 16:58
od jrt
Bojím se, že na tohle je PICAXE už malý kalibr...
Po chvílích si hraju s knihovnou
AccelStepper pro Arduino, jednak, abych pochopil všechny funkce, jednak abych přeložil manuál z jazyka geeků, jen vzdáleně připomínajícího angličtinu
do smysluplné češtiny.
Pokud to příliš nespěchá, vydržte.
Re: PICAXE a krokové motory
Napsal: 26 srp 2015, 23:03
od jova
Díky za odpověď. Pro to co potřebuji, bude stačit přinejhorším i tahle verze, bude se s tím natáčet fotoaparát na počáteční a konečnou pozici. Současný pohyb není zase až tak nutný. Jen jsem nechtěl zase prošlapávat slepou cestičku. Tohle programování beru jako zábavu a říkám si, když už z toho nic nebude, třeba mi pomůže zahnat Alzheimera
Na Arduino si zatím netroufám.
Re: PICAXE a krokové motory
Napsal: 28 srp 2015, 08:56
od Pirx
Na Arduino a jiná -duina si klidně troufni
Jsou přesně pro lidi, kteří se chtějí seznámit s technologií bez většího násilí a investic. No a až tě přestane bavit omezení Arduina, tak si můžeš přečíst datasheet od použité ATMegy, smazat -duino z paměti a začít programovat normálně
BTW, taky doufám, že programování zahání Alzheimera. Podle posledních průzkumů prý luštění křížovek nepomáhá...