můj robot je osazen mikrokontrolérem 20m2. Napájen je klasickou 9V baterií. Při nahrání následujícího základního programu vše pracuje jak má a kola se vesele točí.
Kód: Vybrat vše
Default:
symbol Out_Pin = 7
symbol Right_Motor = b0
symbol Left_Motor = b1
High Out_Pin
pause 2500
Main:
Right_Motor = 127
Left_Motor = Right_Motor + 128
serout Out_Pin, T4800_4, (Right_Motor,Left_Motor)
goto Main
Kód: Vybrat vše
#picaxe 20m2
#no_data
Default:
symbol Out_Pin = 7
symbol Right_Motor = b0
symbol Left_Motor = b1
High Out_Pin
Main:
if pin1 = 1 then
gosub Rozjezd
endif
if pin1 = 0 then
gosub Brzda
endif
goto Main
Rozjezd:
High 0
Right_Motor = 127
Left_Motor = Right_Motor + 128
serout Out_Pin, T4800_4, (Right_Motor,Left_Motor)
return
Brzda:
Low 0
Right_Motor = 64
Left_Motor = Right_Motor + 128
serout Out_Pin, T4800_4, (Right_Motor,Left_Motor)
return
Děkuji