RoboDoupě.cz

Musím se rozdělit se zkušenostmi, které mě ohromily a fascinovaly.
Potřeboval jsem tzv. Encodér na zjištění polohy hřídele převodovky pro 6cestný ventil.
Řešil jsem to opticky, pak potenciometrem a vše špatně a nespolehlivě a s malou životností.
Koupil jsem na Alliexpresu několik čipů AS5600 se speciálními magnety a šel bastlit.
Výsledek? Tak dokonalého brouka jsem už dlouho neměl.
Je absolutně přesný, nevadí mu "vakl" hřídele ani teplota, nic...
Kdybych věděl jak, popsal bych detaily i schema na stránky Picaxe.cz
Ale k programování. JE TAM JEDNO VELKÉ ALE.
Programovat parametry můžete od rána do večera... ale jakmile vypnete napájení, nastavení zmizí.
Pokud chcete nastavení uložit tak, aby zůstalo natrvalo v Config Registru, je nutné poslat
do Burn_registru (0xFF) příkaz (0x40) a je to uložené na pořád.
Jenomže to je paměť PROM (OTP) a tak lze zapisovat POUZE jedničky.
To znamená, zapsat můžete, ale smazat nikoli.
Sice to je v pdf, ale kdo to vidí poprvé narazí
Více na případné dotazy...

Já už mnoho let používám AS5045 pro polohování točny na kolejišti a mohu potvrdit. Je s tím obvodem celkem dobrá práce.

Luďku, mohl bys poslat ten odkaz na Aliexpress? Raději nakoupím tam, kde je známo, že to funguje skvěle, než vyhledat prodejce naslepo a doufat, že to nebudou moc hrozný padělky (no většinou nejsou, ale osobní reference je osobní reference, zatímco čínský popis je v lepším případě nedostatečný, většinou mírně mimo a občas vyloženě vylhaný...)

---
Popis: a realita Najděte jeden rozdíl (ano, je to 1 zásilka, místo jedné ze 4 EEPROM 512K se tam vloudil dvojitý NOT)

Stojí to za to? Já ty moje dostal jako vzorky zadarmo.

Pro Gilhad :
komplet modul s magnetem :
https://www.aliexpress.com/item/3295861 ... 4c4dhfb1o6

samotný IO :
https://www.aliexpress.com/item/3298345 ... 4c4dhfb1o6

a magnety :
https://www.aliexpress.com/item/3285214 ... 4c4dhfb1o6

není to sice levné, ale Xkrát levnější, než bastlit cokoli jiného.

Díky moc

Nazdárek
Rád bych se zeptal zkušených, jak se tento obvod chová při průchodu nulou (360° <-> 0°). Zda v těch místech nedochází na výstupu (analog) ke 'chvění, zákmitům', a nebo jestli tam není nějaká hystereze?
Jde mi o to, zda lze pro snímání polohy opravdu spolehlivě vyžít celých 360° a nebo lépe omezit na třeba 1°-359°...

Díky, StelerP

Ano, je tam malý problém. K zákmitům nedochází, ale je tam hystereze.
Ale tak maličká, že na stupně to nemá vliv.
Rozsah je 0 - 4096 a hystereze je 0-3 takže nulanulaprd.