Připojení optických senzorů na Picaxe 08M2

[mara]

Zdravím všechny nadšence do robotiky, chtěl bych postavit robota "stopaře" s mikroprocesorem Picaxe 08M2 ale nejsem si jist se zapojením optických senzorů CNY70. Prosím o radu, do kterých pinů trojci těchto senzorů zapojit.Schéma je tady http://www.sps.hranet.cz/samelm/picaxe08_v.htm
Děkuji za rady. Marek

[jrt]

Senzory můžete zapojit na kterékoli vstupní piny, u PICAXE 08M2 tedy na C.1 (6), C.2 (5), a C.3 (4). Piny C.0 (7) a C.4 (3) vám zbydou volné pro připojení motorů.
Hodně úspěchů při konstrukci přeje