RoboDoupě.cz

Antény vedle sebe nejsou nejlepší nápad, vstup přijímače se přehlcuje. A na dosah na několik stovek metrů rovnou zapomeň, to jsou moduly z bezdrátových domovních zvonků nebo garážových ovladačů a budou mít na přímou viditelnost dosah tak do deseti metrů. Trochu ještě pomůže prodloužení antény u vysílače na dvojnásobek. A ty antény musí mít opravdu délku 175 nebo 350 mm! Anténa vysílače se dá elegantně schovat do laminátové špičky z rybářského prutu, ale na konec dej nějakou kuličku, ať si syn v zápalu hry nevypíchne oko.

U těchto modulů je také potřeba pamatovat na to, že je potřeba nějak ošetřit to co se přenáší proti chybám. Třeba poslat příkaz třikrát a pokud nejsou všechny stejné, tak ho zahodit a počkat na další. Primitivní, ale funkční (zdroják jsem nezkoumal, třeba to tam je)

To že je to určené na něco jiného sice vadí, ale horší je, že se tím nesmí vysílat delší dobu než několik sekund. Je to určené k odeslání teploty z čidla, otevření vrat atp. Jen krátce "pípnout" (zaklíčovat) a pak musí být delší dobu ticho (přesně to lze najít na stránkách ČTÚ). Stačí jeden trochu akčnější soused, kterému to bude nějak vadit a pokud se na to přijde, tak pokuty jsou dost mastné. Neříkám, že se to stane, jen upozorňuji na něco co se často až tak moc neřeší a pak se lidi diví

Bluetooth by posloužil mnohem lépe. Pokud by šlo o verzi 4, tak tam se dá při přímé viditelnosti v nezarušeném prostředí dostat i na 30 metrů.

A proč nepoužít klasickou modelářskou vysílačku na 2,4 GHz? Ty základní jsou levné, je to právně naprosto v pořádku, dosah je rozhodně lepší a rozklíčovat Arduinem servo signály z přijímače není nic složitého.

A ještě maličkost - ty 173 mm dlouhé anténky je potřeba mít pokud možno kolmo k zemi. Některé vysílače fungují až do 12 V a v tomto případě čím více voltů tím větší dosah

Zdravím,
mám stejný problém, ale můj motor je z aku vrtačky a dokáže si odebrat i přes 20A. Platí i pro vyšší výkony stejné kapacity kondenzátorů - keramický 100nF mezi napájecí póly atd.?

V tomto článku je vše podrobně rozebráno.

V tomto článku bohužel odpověď na mou otázku není. Kromě kapacity mě ještě zajímá na jaké napětí mají kondenzátory být pro výkonné DC motory.

Kryspin píše: ↑21 pro 2020, 18:07 V tomto článku bohužel odpověď na mou otázku není. Kromě kapacity mě ještě zajímá na jaké napětí mají kondenzátory být pro výkonné DC motory.

Tyto hodnoty postačí i pro vrtačkový motor a nejsou nijak závazné. Pokud se neodchýlíš řádově, odrušení bude fungovat. Kondenzátory se dimenzují na nejméně dvojnásobné napětí, než je napětí pracovní. Příklady provedení tlumivek jsou v odkazovaném článku.

Kryspin píše: ↑21 pro 2020, 18:07 V tomto článku bohužel odpověď na mou otázku není. Kromě kapacity mě ještě zajímá na jaké napětí mají kondenzátory být pro výkonné DC motory.

<pedant>Na napětí jsi se ale prve neptal, jen na kapacitu</pedant>
Napětí není rozumné podstřelit, životnost by se výrazně zkrátila, v extrémním případě i na méně než jedno použití. Běžná praxe je ten zmíněný dvojnásobek, ale není to extra kritické, akorát bacha na špičky (typu jestli tam (plácnu) je obvykle 5, ale špičkově 20, tak ne 10, ale 40, ale i 35 by šlo a bylo by lepší, než těch 20 nebo 10). Záleží i na tom, jak se to hřeje a jak chceš, aby to vydrželo. V některých datasheetech se uvádí životnost při různých podmínkách (napětí, teplota atd.), z toho je vidět trend. Slovní popis třeba v tomhle náhodně vybraném textu: http://support.fccps.cz/industry/kondiky/kondiky.htm

Tak zapojení dle schématu (kondenzátory na 100 V) tedy moc nepomhlo. Nejvíce prospěla výměna přívodních kabelů za kroucený drát a jeho odstínění. Kostra motoru je nyní územněna. Co se prosím myslí uzemnenim arduina - "pin GND na záporný pol"? Znamená to jakýkoliv pin GND arduina na záporný pól?

Koukal jsem na tme.cz a je tam hodně tlumivek hotových.
Vyplatí se je motat, nebo raději koupit? Jakou hodnotu?
Na výběr jsou pro různé proudy.

aladin píše: ↑15 led 2021, 21:26 Koukal jsem na tme.cz a je tam hodně tlumivek hotových.
Vyplatí se je motat, nebo raději koupit? Jakou hodnotu?
Na výběr jsou pro různé proudy.

Motat se vyplatí jen v případě, že znáš vlastnosti jádra a umíš si tlumivku spočítat. Ovšem i pár závitů drátu na hřebíku dokáže občas rušení omezit na přijatelnou mez.
Hodnota: desítky až stovky mikrohenry. Já často používám 22 uH pro napájení výkonových prvků a 100 až 220 uH pro napájení procesorů.
Proud: podle potřeby.