AutoBot

Pochlubte se svým robotem ostatním!
Odpovědět
Pirx
Příspěvky: 127
Registrován: 24 úno 2013, 16:29
Kontaktovat uživatele:

AutoBot

Příspěvek od Pirx » 16 dub 2013, 18:37

Aby tato sekce nebyla stále prázdná, rozhodl jsem se přispět stručným popisem mého prvního, dnes už neexistujícího robota. Elektronické komponenty byly použity do jeho mladšího bratříčka.
Stroj jsem nazval AutoBot. Důvod je patrný z následujícího obrázku:
AB1.jpg
AutoBot
Mobilní platformou bylo RC auto MadBull a dělalo čest svému jménu - rychlé a neovladatelné.
Hlavním úkolem robota bylo ověřit teleprezenční způsob řízení (gamepad+kamera) a především řídící elektroniku plus datalink.
Kamera pracuje na 2.4 GHz a datalink na 433 MHz.
Jako GCS je použita open source QGrounControl.

Podrobnější informace můžete najít na mých stránkách zde.
Solder fumes makes you stronger!

hubacekp
Příspěvky: 259
Registrován: 24 úno 2013, 13:40

Re: AutoBot

Příspěvek od hubacekp » 17 dub 2013, 09:15

co je to ten CortexPilot? ;)

Pirx
Příspěvky: 127
Registrován: 24 úno 2013, 16:29
Kontaktovat uživatele:

Re: AutoBot

Příspěvek od Pirx » 17 dub 2013, 18:18

Tak přesně této otázky jsem se bál :)
CortexPilot vznikl v dobách, kdy slovo projekt ještě nebylo "vobnošený" (abych citoval klasika).
Jedná se o IMU jednotku a autopilota postaveného na procesoru třídy Cortex M3.
Celá věc se má tak, že v době vzniku (asi 4 roky zpět) byl čas, něco peněz i patřičné nadšení. Jenomže životní události typu rekonstrukce domu a změny zaměstnání mě zbavily času a peněz. :(
Zbylo pouze nadšení, které jak známo nestačí a okolní svět mi mezitím poněkud utekl:

http://store.diydrones.com/APM_2_5_Not_ ... lem433.htm
http://store.diydrones.com/PX4_FMU_IO_k ... xfmuio.htm
http://store.diydrones.com/ArduIMU_V3_p ... imu-30.htm
Jeden kousek lepší než druhý.

Nicméně nevzdal jsem to. Původní řešení (koncepční, nerealizované) jsem poněkud zmodernizoval (MPU6050 + HMC5883L, mozek LPC1768) a doufám, že letos budu mít funkční vzorek.
Proč to dělám, když si to můžu koupit? Pro zábavu.
Solder fumes makes you stronger!

hubacekp
Příspěvky: 259
Registrován: 24 úno 2013, 13:40

Re: AutoBot

Příspěvek od hubacekp » 18 dub 2013, 07:28

já si tovřil něco obdobnéno z arduina a stejně na tom byly tisíce dalších lidí než přišli diydrones.com
místo vývoje zbývá teď už jen ta zábava :-)

JuraS.
Příspěvky: 304
Registrován: 28 led 2015, 16:06

Re: AutoBot

Příspěvek od JuraS. » 21 črc 2015, 15:40

Tak to já rovnou koupil Ardupilot mega verze 2 něco. do letadla první let, letadlo křáp o zem a teď to leží a zapadá prachem...

Pirx
Příspěvky: 127
Registrován: 24 úno 2013, 16:29
Kontaktovat uživatele:

Re: AutoBot

Příspěvek od Pirx » 21 črc 2015, 16:17

Rok se sešel s rokem (dvěma) a myslím, že neuškodí malá aktualizace tématu.

CortexPilot mi nedal spát, přes zimu 2013/2014 jsem projekt uvedl do úspěšného konce a hned vyzkoušel na populárních robotických soutěžích :-)
Proti všem předpokladům se jako řídící jednotka osvědčil poměrně dobře.
Pod pseudonymem "ND Team", coby mozek robota Robíka, se umístil ve třech outdoor soutěžích takto:
- Robotem Rovně 2014 - 5. místo
- Roboorienteering 2014 - 1. místo - zde video z produkce pořadatele: https://www.youtube.com/watch?v=wZ4Jbie ... e=youtu.be
- Robotour 2014 - 7. místo (se spoustou nul v hodnocení, protože poněkud stávkoval okolní hardware, který "doma" samozřejmě fungoval)
- Jako mozek robota Speedyho na Robotem Rovně 2015 - 3. místo
- Opět v Robíkovi na Roboorienteeringu 2015 - 2. místo - zde ovšem jen proto, že ostatním to "nejelo" vůbec. Ne každá změna koncepce (zde vyhýbání překážkám) vede k lepším výsledkům. V tomto konkrétním případě k žádným.

Závěr? To, že vás někdo v USA předběhne a vytvoří komerčně velmi úspěšnou platformu ještě neznamená, že si nemůžete vytvořit vlastní, samozřejmě mnohem sofistikovanější a lepší, na oblíbeném mikrokontroléru a pro zábavu napsanou od nuly na holé železo, bez balastu typu Arduino ;-)

Všem přeji úspěšné a hlavně zábavné "robotování".

No a úplně na závěr zmiňovaní roboti:
RobikSmall.jpg
Robík
SpeedyVerySmall.jpg
Speedy
Solder fumes makes you stronger!

Pirx
Příspěvky: 127
Registrován: 24 úno 2013, 16:29
Kontaktovat uživatele:

Re: AutoBot

Příspěvek od Pirx » 21 črc 2015, 16:23

JuraS. píše:Tak to já rovnou koupil Ardupilot mega verze 2 něco. do letadla první let, letadlo křáp o zem a teď to leží a zapadá prachem...
CortexPilot v sobě integruje mimo jiné 9 DOF AHRS jednotku postavenou na MPU6050 + HMC5883L, která v aktuální implementaci stíhá cca 120 Hz update. Nechtěl jsem to inzerovat, ale jako reakci na tvůj příspěvek prostě musím - přes zimu jde do vzduchu na trikoptéře vlastní konstrukce. Hned se uvidí, jestli to bude doopravdy "pilot", jak bylo původně plánováno. Na jaře dám zase vědět :-)
Solder fumes makes you stronger!

JuraS.
Příspěvky: 304
Registrován: 28 led 2015, 16:06

Re: AutoBot

Příspěvek od JuraS. » 21 črc 2015, 21:33

na ten ardupilot byl i štít, ten jsem nekupoval, nebyly v té době peníze. teď lituju, nevím jestli se dá sehnat samostatně, rozhodně bych ho dokoupil...ten mělů co popisuješ a ještě víc..například co já vám, už si nepamatuju...
http://diydrones.com/profiles/blogs/3d- ... a-assembly
https://sites.google.com/site/cuadricop ... t-mega-apm
nemám ten modrý shield..teď bych ho bral...

Odpovědět

Kdo je online

Uživatelé prohlížející si toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 1 host