dostatočne bo už fakt neviem...Kód: Vybrat vše
void initOPT(void) { // void znamena neco jako "nic" (tato funkce tedy nevraci zadnou navratovou hodnotu)
// zatim ta funkce nedela vubec nic, ale pozdeji bude inicializovat porty a piny pro modul OPT
OPT_PORT&=~((1<<PA0)|(1<<PA1)|(1<<PA2));
OPT_DDR |= (1<<PA0)|(1<<PA1)|(1<<PA2);
}
Kód: Vybrat vše
void initOPT() { // funkce pro inicializaci portu pro OPT modul
OPT_DDR &= ~((1<<PA0)|(1<<PA1)|(1<<PA2)); // OPT_DDR nuly pro vstupy (shift << nastavi jednicky na nase bity, negace ~ to otoci a &= zajisti zachovani ostatnich bitu)
// OPT_PORT &= ~((1<<PA0)|(1<<PA1)|(1<<PA2)); // nastaveni OPT_PORT bitu na nuly jen vypina pull-up odpory a snad ani neni nutne (proto je to zatim zakomentovane)
}
Kód: Vybrat vše
int main()
{
init(); // inicializace vseho potrebneho mimo OPT modul
initOPT(); // inicializace OPT modulu
while(1) { // zakladni nekonecna smycka
// vyber AD prevodniku (prislusneho strednimu snimaci)
// cteni hodnoty z ADC (rozsah je 0 - 1023)
// zobrazeni orezane ADC hodnoty na LED displeji (je nutno ji delit 4 pro HEX vypis [0-FF] nebo 11 pro DEC vypis [0-99])
// cekani cca 100 ms abychom tu smycku netocili zbytecne moc rychle
}
}
Kód: Vybrat vše
OPT_PORT&=~((1<<PA0)|(1<<PA1)|(1<<PA2));
OPT_DDR |= (1<<PA0)|(1<<PA1)|(1<<PA2);
Kód: Vybrat vše
for (i=0; i<1; i++)
{
led_on(VLAVO);
delay_ms(100); /*cakaj*/
led_off(VLAVO);
delay_ms(100); /*cakaj*/
}Kód: Vybrat vše
void snimac_on(u8 sni)
{
sni&=(VLAVO|VPRACO|UPROSTRED);
OPT_PORT&=~sni;
}
void snimac_off(u8 sni)
{
sni&=(VLAVO|VPRACO|UPROSTRED);
OPT_PORT|=sni;
}
Kód: Vybrat vše
while(1) { // zakladni nekonecna smycka
// vyber AD prevodniku (prislusneho strednimu snimaci) => pouzijeme adc_channel_set()
// cteni hodnoty z ADC (rozsah je 0 - 1023) => pouzijeme adc_read()
// zobrazeni orezane ADC hodnoty na LED displeji => pouzijeme led_display_hex()
// cekani cca 100 ms abychom tu smycku netocili zbytecne moc rychle => pouzijeme delay_ms()
}
Kód: Vybrat vše
adc_channel_set(UPROSTRED);
adc_read(0);
led_display_hex(adc_res>>2);
delay_ms(100);
Kód: Vybrat vše
#include "yellow_robot.h" // vlozeni HAL knihovny pro abstrakci od HW Yrobota
#define VLEVO PA0 // OPT snimac vlevo (vstup, ADC0)
#define UPROSTRED PA1 // OPT snimac uprostred (vstup, ADC1)
#define VPRAVO PA2 // OPT snimac vpravo (vstup, ADC2)
#define OPT_PORT PORTA // OPT modul je na portu A
#define OPT_DDR DDRA // registr pro nastaveni smeru pinu pro OPT modul
void initOPT() { // funkce pro inicializaci portu pro OPT modul
OPT_DDR &= ~((1<<VLEVO)|(1<<UPROSTRED)|(1<<VPRAVO)); // DDR nuly pro vstupy
}
int main() {
init(); // inicializace vseho potrebneho mimo OPT modul
initOPT(); // inicializace OPT modulu
while(1) { // zakladni nekonecna smycka
adc_channel_set(UPROSTRED); // vyber AD prevodniku (prislusneho strednimu snimaci)
u16 adc_res = adc_read(); // cteni hodnoty z ADC do promenne adc_res (rozsah 0 - 1023)
led_display_hex(adc_res>>2); // zobrazeni orezane ADC hodnoty na LED displeji (rozsah 0 - 255 [FF])
delay_ms(100); // cekani cca 100 ms abychom tu smycku netocili zbytecne moc rychle
}
}