RoboDoupě.cz

Ahoj všem,

také připojuji popis svého robota, který dostal jméno MumoBot

• Základ je tvořen modifikovaným podvozkem MOB-02, výška těla je cca 240 mm.

• Vrchní a spodní vodorovné krycí plochy jsou vyrobeny z kartáčovaného nerezu, díky tomu je možné nahoru umístit standardní držák s přísavkou běžně dostupný pro auta a spodek je odolnější

• Držák na obrázku je iOttie Easy Smart Tap 2, polohu tabletu je možné měnit pomocí teleskopického ramene a kloubu s fixací.

• Pohon zajišťují dva motory GM37 vybavené vlastní převodovkou, které jsou řízené modulem Bridge2x2A.

• Napájení zajištují 12 V gelové akumulátory o celkové kapacitě 2,6 Ah, které jsou umístěny v dolní části.

• Řízení je realizováno pomocí Arduina Nano 3.0 s ATmega328 na 16 MHz v kombinaci s tabletem Asus memo pad HD 7, propojení je vytvořeno prostřednictvím bluetooth modulu HC-05, v případě tabletu s OTG je možné využít také USB.

• "Umělá inteligence" je postavena na platformě Android 4.

Do budoucna je v plánu doplnění nárazníku, ultrazvukových dálkoměrů a osvětlení pomocí NeoPixels
Více informací ohledně vývoje naleznete na stránce věnované MumoBotu, kde budou postupně publikované novinky z vývoje.

Moc peknej robutek. Jeste bych prestrikl ty modre bocnice na cernou a byl by uplne dokonaly.