MumoBot

Pochlubte se svým robotem ostatním!
Odpovědět
Uživatelský avatar
RipToNet
Příspěvky: 12
Registrován: 15 pro 2013, 18:17

MumoBot

Příspěvek od RipToNet » 30 led 2015, 14:52

Ahoj všem,

také připojuji popis svého robota, který dostal jméno MumoBot :)
  • Základ je tvořen modifikovaným podvozkem MOB-02, výška těla je cca 240 mm.
  • Vrchní a spodní vodorovné krycí plochy jsou vyrobeny z kartáčovaného nerezu, díky tomu je možné nahoru umístit standardní držák s přísavkou běžně dostupný pro auta a spodek je odolnější :)
  • Držák na obrázku je iOttie Easy Smart Tap 2, polohu tabletu je možné měnit pomocí teleskopického ramene a kloubu s fixací.
  • Pohon zajišťují dva motory GM37 vybavené vlastní převodovkou, které jsou řízené modulem Bridge2x2A.
  • Napájení zajištují 12 V gelové akumulátory o celkové kapacitě 2,6 Ah, které jsou umístěny v dolní části.
  • Řízení je realizováno pomocí Arduina Nano 3.0 s ATmega328 na 16 MHz v kombinaci s tabletem Asus memo pad HD 7, propojení je vytvořeno prostřednictvím bluetooth modulu HC-05, v případě tabletu s OTG je možné využít také USB.
  • "Umělá inteligence" je postavena na platformě Android 4.
Do budoucna je v plánu doplnění nárazníku, ultrazvukových dálkoměrů a osvětlení pomocí NeoPixels :)
Více informací ohledně vývoje naleznete na stránce věnované MumoBotu, kde budou postupně publikované novinky z vývoje.

Obrázek
"A developer is a machine that converts coffee into code"
rxd.cz | Robot Bluetooth Control | codetory.cz

ezowiki

Re: MumoBot

Příspěvek od ezowiki » 30 led 2015, 21:28

Moc peknej robutek. Jeste bych prestrikl ty modre bocnice na cernou a byl by uplne dokonaly.

Odpovědět

Kdo je online

Uživatelé prohlížející si toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 1 host