RoboDoupě.cz

Děkuji za podněty - dnes je zase trochu času na laborování, takže docházím k podobným závěrům...
Celý systém se pomalu stabilizuje, ladím a přepisuji programy.
Až se s tím domluvím, pošlu zase nějaké video - držte palce!

Citlivost systému při jízdě robota stoupá, při statickém měření nastavím reakční vzdálenost na 10 cm, při jízdě robot reaguje už na 30 cm.
Nemuselo by to být na škodu... Pokud to bude stabilní a opakovatelné.

No jo...
To chce prostudovat datasheet...
Pokud mám blbě časování, tak to musí měřit nesmylsy...
Jedno měření za >60ms...

No, klasickému ultrazvukovému modulu to obvykle celkem trvá

Tak, tak... Při rychlosti robota 0,5 m/s mu to trvá 3 cm...
Žádná Formule 1. Ale kluci něčím začít musí...

Ono to není o rychlosti modulu. Za 60 ms se písknutí vrátí z 10 metrů - při kratší vzdálenosti mezi pulsy snímač přijímá ještě předchozí...
Jsem trouba... Z radiolokace mám státnici...
Opravdu to chce začít myslet...

no za rychlost modulu beru to, jak rychle dokáže měřit Proto lehký rozdíl ultrazvuku s rychlostí šíření média cca 343 m/s podle teploty a vlhkosti a infra snímače s 3*10^8 m/s rychlostí šíření světelných paprsků

Infra bude v příštím kole...
Musíme nejdřív s klukama zvládnout ultrazvuk pod PICAXE i Arduinem.
Mám v týmu tři prváky (druháky - čekatele), takže vše hezky postupně...

Jasně, mi se akorát ultrazvuk nikdy moc nelíbil kvůli svým vlastnostem a způsobu zisku informací u těch modulů

Ale aby to nebylo jednostranné, infra má taky své nevýhody týkající se rušení slunečním světlem a další, v závislosti na způsobu měření.

Pořád říkám, že jednou rukou v nose a druhou v zadku člověk s 2 operačními zesilovači postaví lepší ultrazvuk než ty komerčně dostupné, které ale zase jsou "industry standard"

Mimochodem mám v plánu - "moji momentální úchylku" - logaritmické zesilovače použít jak předzesilovač pro UZ mikrofon a slibuju si od toho, že tím nejenom čas návratu prvního echa, ale amplituda po celou dobu cesty hvizdu "začne dávat smysl" Jenom než to dospěje do stavu modulu, který bude fungovat na první zapojení - to vidím tak na 2 roky (než dokončím věci, co jsou "v procesu" před touto ideou)