Steve 2M

Pochlubte se svým robotem ostatním!
Odpovědět
Bodie
Příspěvky: 110
Registrován: 05 kvě 2013, 17:52

Steve 2M

Příspěvek od Bodie »

Zdravím,
jelikož mi připadá, že v Česku se moc soutěžím micromouse neholduje, tak zde uvedu pro malou inspiraci mého robota.

Mechanika
Robot je postavený na jednom plošném spoji. K němu jsou přichyceny konstrukční díly vyrobené na 3D tiskárně pro uchycení kol a motorů. V kolech jsou kuličková ložiska a na povrchu přilnavé pneumatiky z autíček Mini-Z. Motory jsou stejnosměrné od firmy Faulhaber, konkrétně typ 1717, 6V varianta s enkodéry s 512 tiky na otočku. Diferenční podvozek je ještě doplněn o dva opěrné body, opět vyrobené 3D tiskem a následně vyhlazené smirkem.

Senzory
Pro detekci stěn jsou použity senzory složené s IR LEDek SFH4550 a fototranzistorů SFH309 FA. Celkem je jich 6 a umožňují měřit vzdálenost stěn.

Baterie
O napájení se starají čtyři Li-pol články s kapacitou 240 mAh spojení sérioparalelně 2S2P. Toto provedení bylo zvoleno pro zajištění dostatečné zásoby energie a zároveň skladnosti baterií, viz na obrázcích.

Mikrokontrolér
Robot je řízen ATmegou128, především pro dostatečně velkou paměť flash i RAM.

Program
Robot dokáže bludiště nejprve mapovat a poté v něm najít nejkratší cestu. K tomu všemu používá algoritmus rozlévání barvy, pro informatiky prohledávání do šířky. A zároveň řadu kalibrací pro udržení se na správném místě v bludišti a několik regulačních smyček, například pro řízení motorů.

Úspěchy
S robotem jsem se účastnil letošního Robotic Tournamentu v Rybniku a Istrobotu v Bratislavě. Na obou soutěžích prokázal své dovednosti a obsadil první místa.

Složení kola


Robotic Tournament


Istrobot

foto3.JPG
foto2.JPG
foto1.JPG
AlesH
Příspěvky: 323
Registrován: 25 úno 2013, 09:18

Re: Steve 2M

Příspěvek od AlesH »

Úžasná mašinka! Obdivuji všechny možnosti a dovednosti, které jsi do toho robota vložil. Přeji Ti s ním hodně úspěchů (a nepochybuji, že ty úspěchy budou). Všechna čest.
Uživatelský avatar
eMZet
Příspěvky: 133
Registrován: 24 úno 2013, 15:02

Re: Steve 2M

Příspěvek od eMZet »

UUUZZZAAASSSNNEEEEEEE. Bol som v Rybniku a nechapal som ked som ho videl. Klobuk dolu.

GRATULUJEM
Bodie
Příspěvky: 110
Registrován: 05 kvě 2013, 17:52

Re: Steve 2M

Příspěvek od Bodie »

Díky za chválu :-) Ještě je připraveno pár vylepšení, tak uvidím, jestli se k nim dostane i tato verze.

Bylo by fajn rozjet tuto kategorii více i v Česku.
Uživatelský avatar
eMZet
Příspěvky: 133
Registrován: 24 úno 2013, 15:02

Re: Steve 2M

Příspěvek od eMZet »

Ja tu na Slovensku poriadam roboticku sutaz Stretnutie priaznivcov robotiky. Tiez by som chcel aj tuto kategoriu, no neviem zohnat diely na bludisko za rozumny peniaz.
Odpovědět