Steve 2M

Pochlubte se svým robotem ostatním!
Odpovědět
Bodie
Příspěvky: 110
Registrován: 05 kvě 2013, 17:52

Steve 2M

Příspěvek od Bodie » 01 kvě 2014, 19:50

Zdravím,
jelikož mi připadá, že v Česku se moc soutěžím micromouse neholduje, tak zde uvedu pro malou inspiraci mého robota.

Mechanika
Robot je postavený na jednom plošném spoji. K němu jsou přichyceny konstrukční díly vyrobené na 3D tiskárně pro uchycení kol a motorů. V kolech jsou kuličková ložiska a na povrchu přilnavé pneumatiky z autíček Mini-Z. Motory jsou stejnosměrné od firmy Faulhaber, konkrétně typ 1717, 6V varianta s enkodéry s 512 tiky na otočku. Diferenční podvozek je ještě doplněn o dva opěrné body, opět vyrobené 3D tiskem a následně vyhlazené smirkem.

Senzory
Pro detekci stěn jsou použity senzory složené s IR LEDek SFH4550 a fototranzistorů SFH309 FA. Celkem je jich 6 a umožňují měřit vzdálenost stěn.

Baterie
O napájení se starají čtyři Li-pol články s kapacitou 240 mAh spojení sérioparalelně 2S2P. Toto provedení bylo zvoleno pro zajištění dostatečné zásoby energie a zároveň skladnosti baterií, viz na obrázcích.

Mikrokontrolér
Robot je řízen ATmegou128, především pro dostatečně velkou paměť flash i RAM.

Program
Robot dokáže bludiště nejprve mapovat a poté v něm najít nejkratší cestu. K tomu všemu používá algoritmus rozlévání barvy, pro informatiky prohledávání do šířky. A zároveň řadu kalibrací pro udržení se na správném místě v bludišti a několik regulačních smyček, například pro řízení motorů.

Úspěchy
S robotem jsem se účastnil letošního Robotic Tournamentu v Rybniku a Istrobotu v Bratislavě. Na obou soutěžích prokázal své dovednosti a obsadil první místa.

Složení kola


Robotic Tournament


Istrobot

foto3.JPG
foto2.JPG
foto1.JPG

AlesH
Příspěvky: 322
Registrován: 25 úno 2013, 09:18

Re: Steve 2M

Příspěvek od AlesH » 01 kvě 2014, 22:19

Úžasná mašinka! Obdivuji všechny možnosti a dovednosti, které jsi do toho robota vložil. Přeji Ti s ním hodně úspěchů (a nepochybuji, že ty úspěchy budou). Všechna čest.

Uživatelský avatar
eMZet
Příspěvky: 117
Registrován: 24 úno 2013, 15:02

Re: Steve 2M

Příspěvek od eMZet » 02 kvě 2014, 07:55

UUUZZZAAASSSNNEEEEEEE. Bol som v Rybniku a nechapal som ked som ho videl. Klobuk dolu.

GRATULUJEM

Bodie
Příspěvky: 110
Registrován: 05 kvě 2013, 17:52

Re: Steve 2M

Příspěvek od Bodie » 04 kvě 2014, 21:30

Díky za chválu :-) Ještě je připraveno pár vylepšení, tak uvidím, jestli se k nim dostane i tato verze.

Bylo by fajn rozjet tuto kategorii více i v Česku.

Uživatelský avatar
eMZet
Příspěvky: 117
Registrován: 24 úno 2013, 15:02

Re: Steve 2M

Příspěvek od eMZet » 05 kvě 2014, 05:54

Ja tu na Slovensku poriadam roboticku sutaz Stretnutie priaznivcov robotiky. Tiez by som chcel aj tuto kategoriu, no neviem zohnat diely na bludisko za rozumny peniaz.

Odpovědět

Kdo je online

Uživatelé prohlížející si toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 1 host