T.A.R.D.I.S.

Pochlubte se svým robotem ostatním!
Odpovědět
Uživatelský avatar
mara
Příspěvky: 17
Registrován: 15 čer 2013, 11:09

T.A.R.D.I.S.

Příspěvek od mara » 22 lis 2013, 18:51

Zdravím všechny robotiky, tohle je můj druhý robot. Jméno je zkratka z anglického názvu Tiny Autonomous Robot Drived Infra Sensors (a také jsem velký fanda Doctora Who). Nejprve jsem se rozmýšlel, jaký použiji MCU, ale jelikož s Atmegou nemám zkušenosti a Céčko znám jen jako ozdobu z 80.let, použil jsem osvědčený Picaxe 20M2. Jako H-můstky jsem použil dva IO L9110, za které moc děkuji pánům z Hobby Robot.
Chtěl jsem napodobit PocketBota od Ondřeje Staňka ale to jsem později zavrhl (podobných robotů už je dost), zároveň jsem ale chtěl, aby byl co nejmenší, tak jsem si navrhl vlastního. Skládá se ze dvou desek, přičemž první je nosná a senzorová a druhá je řídící. Rozměry jsou: délka 7cm, šířka 5,5cm, výška bez baterií 3,5cm (s baterkama 6,5cm)
Čidla se skládají z 5 fototranzistorů a 4 IR Led na sledování čáry a TSOP4838 s IR Led jako čidlo na překážku.
Nejprve jsem chtěl použít vibrační motory z mobilu ale když jsem ve skříni objevil starý gamepad s funkčními vibračními motory, které byly dostatečně výkonné, bylo rozhodnuto. Pohybuje se za pomoci třecího převodu.
Napájení je tvořeno dvěma Li-Ion bateriemi zapojenými v sérii (3,7V na MCU a čidla, 7,5V na motory)
Program je napsaný v BASICu: čte hodnoty z čidel, ty porovnává s hodnotou černé čáry a motory ovládá pomocí PWM. Překážku detekuje pomocí IR Ledky, která díky PWM 'bliká' na frekvenci 38Khz a snímá ji IR příjmač TSOP4838, snímaná vzdálenost je asi 5cm. Do budoucnosti počítám s Bluetooth modulem, přes který bych robota ovládal a možnou kapotáží v modré barvě.
Přílohy
IMG_20131122_173724~1.jpg
IMG_20131122_173601~1.jpg
IMG_20131122_173554~1.jpg
“Oh gravity, thou art a heartless bitch.” Sheldon Cooper

Uživatelský avatar
Dex
Administrátor
Příspěvky: 1146
Registrován: 16 úno 2013, 14:26

Re: T.A.R.D.I.S.

Příspěvek od Dex » 22 lis 2013, 18:59

Zdravím,

zaujal mne ten "třecí převod" - funguje to spolehlivě?

A za jméno +1 :D
"all your robots are belong to us"
robodoupe.cz | rxd.cz | codetory.cz

Uživatelský avatar
mara
Příspěvky: 17
Registrován: 15 čer 2013, 11:09

Re: T.A.R.D.I.S.

Příspěvek od mara » 22 lis 2013, 19:07

Zatím funguje dobře (ale musím vyměnit gumu na kolečku, ta co je tam teď prokluzuje). Kolečko je k motorku přitlačováno držákem ve tvaru 'U' a točí se na šroubku.
Přílohy
IMG_20131122_180352~1.jpg
“Oh gravity, thou art a heartless bitch.” Sheldon Cooper

Uživatelský avatar
jrt
Příspěvky: 1562
Registrován: 17 úno 2013, 17:13

Re: T.A.R.D.I.S.

Příspěvek od jrt » 22 lis 2013, 21:31

mara píše:... a možnou kapotáží v modré barvě.
Proč rovnou neudělat Tardis? Gratuluji, moc pěkný robot.
jrt
jederobot.cz, hobbyrobot.cz, profirobot.cz
edurobot.cz, robodoupe.cz

Uživatelský avatar
mara
Příspěvky: 17
Registrován: 15 čer 2013, 11:09

Re: T.A.R.D.I.S.

Příspěvek od mara » 22 lis 2013, 22:49

Děkuji, o designu tardis jsem přemýšlel a hned jak budu mít čas se do toho pustím.
“Oh gravity, thou art a heartless bitch.” Sheldon Cooper

Odpovědět

Kdo je online

Uživatelé prohlížející si toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 1 host