V půlce prváku na střední jsem narazil na soutěže se sledovači čáry a po návštěvě a účasti (pouze se školním Mindstormem ) na dvou z nich, jsem se rozhodl postavit si vlastního. Schéma jsem našel na stránce SPŠ Hranice(http://www.sps.hranet.cz/samelm/sledovac_PICAXE_08.htm), motorky (GM7) koupil ve Snail Shopu a el. součástky na GME. Mozkem robota je Picaxe 08m2,jako budič motorů jsem použil ULN2003 a tři senzory (fototranzistor a IR dioda). O letních prázdninách jsem se do toho pustil. Po rozchození na nepájivém poli a napsání prográmku jsem začal realizovat konstrukci. Postačil starý plošňák, tavná pistole a kolečka z lega. První verze byla trochu delší a špatně zatáčela. Druhá verze už byla lepší, přepsal jsem program i na zatáčky v pravém úhlu a zatím funguje skvěle.
Málem bych zapomněl, chtěl bych moc poděkovat všem z tohoto fóra, kteří mi poradili a z jejichž příspěvků jsem čerpal nápady a rady.
25.9 - Napadlo mě,přidělat tam i IR čidlo nebo ultrazvuk (HC-SR04 nebo SRF05) kvůli překážkám, jelikož u tohoto procesoru jde použít Serial In jako univerzální pin.
Speedy
Re: Speedy
Pěkná práce
Odkud jsi, resp. bude robot k vidění letos v Bruntále / Hranicích / Třinci / Zlíně na některé ze soutěží?
Odkud jsi, resp. bude robot k vidění letos v Bruntále / Hranicích / Třinci / Zlíně na některé ze soutěží?
Re: Speedy
Já chodím na SPŠ polytechnickou ve zlíně,která pořádá jednu soutěž, jinak pocházím z Nové Dědiny(malá obec na kroměřížsku) a určitě pojedu do Hranic.
“Oh gravity, thou art a heartless bitch.” Sheldon Cooper
Re: Speedy
Tak to je fajn
Nebyl jsi na Robotické fidlovačce už letos? Pokud jo tak jsme se tam určitě viděli
Nebyl jsi na Robotické fidlovačce už letos? Pokud jo tak jsme se tam určitě viděli
Re: Speedy
Jo, měl jsem jen školní NXT ale tvýho Belega(který nás všechny překvapil rychlostí) jsem viděl.
“Oh gravity, thou art a heartless bitch.” Sheldon Cooper