Chronos
Napsal: 09 srp 2013, 19:47
Zdravím všechny české a slovenské robotiky,
když se tu objevila výzva na přidání vlastního výtvoru, tak jsem se rozhodl přidat sem můj poslední výtvor, který jsem dnes domontoval do takové podoby, abych mohl ladit software.
Robot se jmenuje Chronos, jeho základem je dvoukolový podvozek. Celá konstrukce je složena z kruhových hliníkových plechů, které jsou spojeny distančními sloupky. Robot má celkově 3 patra, na prvním patře jsou motory, akumulátory a nějakém tištěné součástky, na druhém patře je řídicí elektronika robota a na třetím patře je tlačítko nouzového zastavení, madlo pro snazší manipulaci a držák pro uchycení mobilního telefonu.
K interakci robota s okolím zatím slouží 5 ultrazvukových senzorů a kompas, ale plánuju přidat nějaké další senzory jako například senzor toho, že robot něco uchopil.
Řídicí elektronika se skládá z Arduino Mega, Raspberry Pi(zatím nevyužito) a mobilního telefonu(Galaxy nexus), který s Arduinem komunikuje pomocí bluetooth, o pohon motorů se stará modul H-můstku L298.
Robot je také vybaven uchopovacími plechy, na kterých je připevněn "radar" tvořený servomotorem a ultrazvukovým senzorem.
Fotky: https://plus.google.com/photos/11424563 ... rCq0r6CswE
S Chronosem bych se chtěl zůčastnit soutěže Bear rescue na dalším Robotickém dni a možná i nějakých dalších soutěží, když bude čas a chuť, dále o něm určitě vznikne SOČ.
Chronos se postupně vyvinul z robota Friendly Unit 2, se kterým jsem letos soutěžil na robotickém dni v soutěži Bear rescue Beginner. Zároveň zde přikládám fotky z robotického dne, i když nevím jestli už není trochu pozdě. https://plus.google.com/photos/11424563 ... 2888956177
Přeji všem hodně zdaru u jejich konstrukcí a opakuji tu výzvu by sem lidé prosím opravdu přidávali své výtvory.
když se tu objevila výzva na přidání vlastního výtvoru, tak jsem se rozhodl přidat sem můj poslední výtvor, který jsem dnes domontoval do takové podoby, abych mohl ladit software.
Robot se jmenuje Chronos, jeho základem je dvoukolový podvozek. Celá konstrukce je složena z kruhových hliníkových plechů, které jsou spojeny distančními sloupky. Robot má celkově 3 patra, na prvním patře jsou motory, akumulátory a nějakém tištěné součástky, na druhém patře je řídicí elektronika robota a na třetím patře je tlačítko nouzového zastavení, madlo pro snazší manipulaci a držák pro uchycení mobilního telefonu.
K interakci robota s okolím zatím slouží 5 ultrazvukových senzorů a kompas, ale plánuju přidat nějaké další senzory jako například senzor toho, že robot něco uchopil.
Řídicí elektronika se skládá z Arduino Mega, Raspberry Pi(zatím nevyužito) a mobilního telefonu(Galaxy nexus), který s Arduinem komunikuje pomocí bluetooth, o pohon motorů se stará modul H-můstku L298.
Robot je také vybaven uchopovacími plechy, na kterých je připevněn "radar" tvořený servomotorem a ultrazvukovým senzorem.
Fotky: https://plus.google.com/photos/11424563 ... rCq0r6CswE
S Chronosem bych se chtěl zůčastnit soutěže Bear rescue na dalším Robotickém dni a možná i nějakých dalších soutěží, když bude čas a chuť, dále o něm určitě vznikne SOČ.
Chronos se postupně vyvinul z robota Friendly Unit 2, se kterým jsem letos soutěžil na robotickém dni v soutěži Bear rescue Beginner. Zároveň zde přikládám fotky z robotického dne, i když nevím jestli už není trochu pozdě. https://plus.google.com/photos/11424563 ... 2888956177
Přeji všem hodně zdaru u jejich konstrukcí a opakuji tu výzvu by sem lidé prosím opravdu přidávali své výtvory.