Beleg S sledovač

Pochlubte se svým robotem ostatním!
Odpovědět
Bodie
Příspěvky: 110
Registrován: 05 kvě 2013, 17:52

Beleg S sledovač

Příspěvek od Bodie » 03 srp 2013, 19:09

Zdravím, nedávno jsem dokončil dva roboty pro účely laboratorní úlohy, tak jsem se rozhodl o nich sem napsat.

První je Beleg S. Jedná se o sledovače čáry, jehož software i část zapojení vycházejí z robota Beleg (http://www.bodie.xf.cz/files/beleg.htm)

Mechanika:
-robot je poháněn motory Pololu Micro metal gearmotor HP 50:1
-kola jsou také od Pololu, průměr 32 mm
-přední opěrný bod je všesměrná kulička plastová, Pololu
-úchyty na motory jsem modeloval a pak tiskl na 3d tiskárně z ABS

Elektronika:
-robot je vybaven mikrokontrolérem Atmega64A, především kvůli velké paměti, možnosti připojit všechna tlačítka na vstupní přerušení, atd, aby studenti mohli tvořit cokoliv bez omezení
-pro snímání čáry slouží 7 senzorů QRD1114
-motory jsou spínány přes mosfety IRF7343 a jejich drivery MAX4427

Program:
Základní program je psaný v Céčku. Vyhodnocuje pozici čáry přes AD převodníky z jednotlivých čidel. O řízení motorů se pak stará PD regulátor. Navíc se robot umí automaticky zkalibrovat.

Baterie:
O napájení se stará Lipol baterie s kapacitou 450 mAh a napětím 7,4 V. Její napětí je měřeno několikrát do vteřiny, aby nedošlo k podvybití.

Video:


Foto:
BelegS1.jpg
BelegS2.jpg

cmeliak

Re: Beleg S sledovač

Příspěvek od cmeliak » 05 srp 2013, 20:12

Pekná DPS ;) aj celý robot :D

Bodie
Příspěvky: 110
Registrován: 05 kvě 2013, 17:52

Re: Beleg S sledovač

Příspěvek od Bodie » 05 srp 2013, 21:19

Díky, snad ho studenti brzo nezničí :D
Ještě jako zajímavost,t estoval jsem na DPS novou technologii co máme v laboratoři, nýtované prokovy. Můžu říct, že vypadají opravdu dobře, vedou i bez pocínování a pravděpodobně by šly dát i pod čip.

A taková drobnost, rád bych vyzval ostatní robotiky, aby když něco vytvoří, zkusili najít 10 minut a napsali sem něco o svém výtvoru :-) Všiml jsme si, že na polských stránkách to tak funguje dobře a ve velkém, tak by bylo fajn trochu obohatit naše české fórum ;-)

Uživatelský avatar
Dex
Administrátor
Příspěvky: 840
Registrován: 16 úno 2013, 14:26

Re: Beleg S sledovač

Příspěvek od Dex » 06 srp 2013, 14:18

Bodie píše:A taková drobnost, rád bych vyzval ostatní robotiky, aby když něco vytvoří, zkusili najít 10 minut a napsali sem něco o svém výtvoru :-) Všiml jsme si, že na polských stránkách to tak funguje dobře a ve velkém, tak by bylo fajn trochu obohatit naše české fórum ;-)
Kéž by to tak dopadlo ;)
"all your robots are belong to us"
robodoupe.cz | rxd.cz | codetory.cz

Uživatelský avatar
Sam
Příspěvky: 62
Registrován: 14 lis 2013, 12:53

Re: Beleg S sledovač

Příspěvek od Sam » 02 led 2014, 19:25

Viděl jsem ho v Uničově. Nechutně rychlý! :P
Smekám...

Bodie
Příspěvky: 110
Registrován: 05 kvě 2013, 17:52

Re: Beleg S sledovač

Příspěvek od Bodie » 02 led 2014, 20:07

No, je to jen školní verze, vlastní sledovač je ještě krapet rychlejší ;-)

Uživatelský avatar
Sam
Příspěvky: 62
Registrován: 14 lis 2013, 12:53

Re: Beleg S sledovač

Příspěvek od Sam » 04 led 2014, 10:55

Uvidíme v Ostravě! V Uničově jsem od Belega dostal 4 sekundy, pokusím se zrychlit....

Uživatelský avatar
adamh
Příspěvky: 62
Registrován: 24 úno 2013, 23:10
Bydliště: Opava / Praha
Kontaktovat uživatele:

Re: Beleg S sledovač

Příspěvek od adamh » 04 led 2014, 12:18

Bodie píše:No, je to jen školní verze, vlastní sledovač je ještě krapet rychlejší ;-)
A proč jsme ho na fóru ještě neviděli? ;)
“We’re all pathetic and creepy and can’t get girls. That’s why we fight robots.” –Kripke (TBBT)
Osobní web: adamh.cz

Bodie
Příspěvky: 110
Registrován: 05 kvě 2013, 17:52

Re: Beleg S sledovač

Příspěvek od Bodie » 04 led 2014, 18:30

adamh píše: A proč jsme ho na fóru ještě neviděli? ;)
Teď tak koukám, on tu fakt není! :D Zkusím to napravit.

Odpovědět

Kdo je online

Uživatelé prohlížející si toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 1 host