Zdravím, nedávno jsem dokončil dva roboty pro účely laboratorní úlohy, tak jsem se rozhodl o nich sem napsat.
První je Beleg S. Jedná se o sledovače čáry, jehož software i část zapojení vycházejí z robota Beleg (http://www.bodie.xf.cz/files/beleg.htm)
Mechanika:
-robot je poháněn motory Pololu Micro metal gearmotor HP 50:1
-kola jsou také od Pololu, průměr 32 mm
-přední opěrný bod je všesměrná kulička plastová, Pololu
-úchyty na motory jsem modeloval a pak tiskl na 3d tiskárně z ABS
Elektronika:
-robot je vybaven mikrokontrolérem Atmega64A, především kvůli velké paměti, možnosti připojit všechna tlačítka na vstupní přerušení, atd, aby studenti mohli tvořit cokoliv bez omezení
-pro snímání čáry slouží 7 senzorů QRD1114
-motory jsou spínány přes mosfety IRF7343 a jejich drivery MAX4427
Program:
Základní program je psaný v Céčku. Vyhodnocuje pozici čáry přes AD převodníky z jednotlivých čidel. O řízení motorů se pak stará PD regulátor. Navíc se robot umí automaticky zkalibrovat.
Baterie:
O napájení se stará Lipol baterie s kapacitou 450 mAh a napětím 7,4 V. Její napětí je měřeno několikrát do vteřiny, aby nedošlo k podvybití.
Video:
Foto:
Beleg S sledovač
Re: Beleg S sledovač
Díky, snad ho studenti brzo nezničí
Ještě jako zajímavost,t estoval jsem na DPS novou technologii co máme v laboratoři, nýtované prokovy. Můžu říct, že vypadají opravdu dobře, vedou i bez pocínování a pravděpodobně by šly dát i pod čip.
A taková drobnost, rád bych vyzval ostatní robotiky, aby když něco vytvoří, zkusili najít 10 minut a napsali sem něco o svém výtvoru Všiml jsme si, že na polských stránkách to tak funguje dobře a ve velkém, tak by bylo fajn trochu obohatit naše české fórum
Ještě jako zajímavost,t estoval jsem na DPS novou technologii co máme v laboratoři, nýtované prokovy. Můžu říct, že vypadají opravdu dobře, vedou i bez pocínování a pravděpodobně by šly dát i pod čip.
A taková drobnost, rád bych vyzval ostatní robotiky, aby když něco vytvoří, zkusili najít 10 minut a napsali sem něco o svém výtvoru Všiml jsme si, že na polských stránkách to tak funguje dobře a ve velkém, tak by bylo fajn trochu obohatit naše české fórum
Re: Beleg S sledovač
Kéž by to tak dopadloBodie píše:A taková drobnost, rád bych vyzval ostatní robotiky, aby když něco vytvoří, zkusili najít 10 minut a napsali sem něco o svém výtvoru Všiml jsme si, že na polských stránkách to tak funguje dobře a ve velkém, tak by bylo fajn trochu obohatit naše české fórum
"all your robots are belong to us"
robodoupe.cz
robodoupe.cz
Re: Beleg S sledovač
Viděl jsem ho v Uničově. Nechutně rychlý!
Smekám...
Smekám...
Re: Beleg S sledovač
No, je to jen školní verze, vlastní sledovač je ještě krapet rychlejší
Re: Beleg S sledovač
Uvidíme v Ostravě! V Uničově jsem od Belega dostal 4 sekundy, pokusím se zrychlit....
Re: Beleg S sledovač
A proč jsme ho na fóru ještě neviděli?Bodie píše:No, je to jen školní verze, vlastní sledovač je ještě krapet rychlejší
“We’re all pathetic and creepy and can’t get girls. That’s why we fight robots.” –Kripke (TBBT)
Osobní web: adamh.cz
Osobní web: adamh.cz
Re: Beleg S sledovač
Teď tak koukám, on tu fakt není! Zkusím to napravit.adamh píše: A proč jsme ho na fóru ještě neviděli?