Podvozek robota z alu profilů a tištěných dílů
Podvozek robota z alu profilů a tištěných dílů
Pro inspiraci pár obrázků ze stavby mého nového robota.
Re: Podvozek robota z alu profilů a tištěných dílů
Pěkný!
Ta modrá tomu sluší víc než ta původní barva. Předpokládám, že už to zatáčí jak má ![Mrknutí ;)](./images/smilies/icon_e_wink.gif)
![Velmi šťastný :D](./images/smilies/icon_e_biggrin.gif)
![Mrknutí ;)](./images/smilies/icon_e_wink.gif)
"all your robots are belong to us"
robodoupe.cz
robodoupe.cz
Re: Podvozek robota z alu profilů a tištěných dílů
Díky za komentář.
Otočit už se dokáže, ale není to nic moc. Zjistit jsem, že to je vlastnost tohoto typu podvozku, že při otáčení smykem se vždy dvě diagonálně umístěná kola, z pohledu dané poloviny podvozku ta vepředu po směru jízdy, odlehčují a to dělá paseku. Asi proto všichni roboti s tímto typem podvozku mají natáčení kol. Nicméně pokud se nebude otáčet namístě tak by to nemělo vadit a časem snad bude i natáčení kol.
Otočit už se dokáže, ale není to nic moc. Zjistit jsem, že to je vlastnost tohoto typu podvozku, že při otáčení smykem se vždy dvě diagonálně umístěná kola, z pohledu dané poloviny podvozku ta vepředu po směru jízdy, odlehčují a to dělá paseku. Asi proto všichni roboti s tímto typem podvozku mají natáčení kol. Nicméně pokud se nebude otáčet namístě tak by to nemělo vadit a časem snad bude i natáčení kol.
-
- Příspěvky: 385
- Registrován: 02 dub 2014, 15:30
Re: Podvozek robota z alu profilů a tištěných dílů
moje zkusenost z Robotickych dnu:
hriste pro "medveda" klouze skvele a smykove otaceni je v pohode.
hriste pro Ketchup je vytistene na plakatovaci folii a tam jsme museli oblepit kola izolepou. potom to smykalo slusne.
(plastova kola by byla pro smyk idealni)
kdyz neutrhnes smyk pri otaceni na miste, tak muzes otacet jenom jednou stranou kol a pak couvnout druhou stranou.
neni to idealni ale manevr se podari.
to je robot pro nejakou soutez ?
-V66
hriste pro "medveda" klouze skvele a smykove otaceni je v pohode.
hriste pro Ketchup je vytistene na plakatovaci folii a tam jsme museli oblepit kola izolepou. potom to smykalo slusne.
(plastova kola by byla pro smyk idealni)
kdyz neutrhnes smyk pri otaceni na miste, tak muzes otacet jenom jednou stranou kol a pak couvnout druhou stranou.
neni to idealni ale manevr se podari.
to je robot pro nejakou soutez ?
-V66
Re: Podvozek robota z alu profilů a tištěných dílů
Jako základ pro chodítko slušné.
Re: Podvozek robota z alu profilů a tištěných dílů
Tak už jsme v Písku.
Takže místo toho abych poslední víkend strávil laděním, drátoval jsem jak dráteník.
Právě se mi podařilo umravnit CAN sběrnici, která po sestavení robota záhadně přestala fungovat. Vypadá to, že jsem do jednoho z modulů při sestavování strčil vadného švába. Naštěstí jsem prozřetelně vzal náhradní.
Teď jenom napsat software. Na to jsem opravdu ještě neměl čas.
Posledních pá dní bylo dost hektických. Robota jsem dokončoval skoro celou noc a i tak jsem ho dodělával ještě hodinu před odjezdem. Shodou mnoha okolností, jméno Murphy nedostal robot náhodou, jsem nabral dost velké zpoždění.Takže místo toho abych poslední víkend strávil laděním, drátoval jsem jak dráteník.
Právě se mi podařilo umravnit CAN sběrnici, která po sestavení robota záhadně přestala fungovat. Vypadá to, že jsem do jednoho z modulů při sestavování strčil vadného švába. Naštěstí jsem prozřetelně vzal náhradní.
Teď jenom napsat software. Na to jsem opravdu ještě neměl čas.
Re: Podvozek robota z alu profilů a tištěných dílů
Ještě pro Vladimíra.
V tomto případě nezáleží na podkladu, je to skutečně vlastnost tohoto typu podvozku.
Robot se vždycky staví na zadní případně na přední podle směru jízdy a pokud to poměr váha robota/výkon motorů umožní, tak je to i vidět.
V případě otáčení smykem se vždy půlka podvozku staví na zadní a druhá půlka na přední a pokud to konstrukce podvozku dovolí, a takto postavený podvozek to už z principu dovolí, pak to dělá problémy.
To je také varování pro Dexe, bude ti to dělat to samé.
Naštěstí ke splnění úkolu ke kterému byl Murphy postaven, se otáčet nepotřebuje
.
V tomto případě nezáleží na podkladu, je to skutečně vlastnost tohoto typu podvozku.
Robot se vždycky staví na zadní případně na přední podle směru jízdy a pokud to poměr váha robota/výkon motorů umožní, tak je to i vidět.
V případě otáčení smykem se vždy půlka podvozku staví na zadní a druhá půlka na přední a pokud to konstrukce podvozku dovolí, a takto postavený podvozek to už z principu dovolí, pak to dělá problémy.
To je také varování pro Dexe, bude ti to dělat to samé.
Naštěstí ke splnění úkolu ke kterému byl Murphy postaven, se otáčet nepotřebuje
![Mrknutí ;)](./images/smilies/icon_e_wink.gif)
Re: Podvozek robota z alu profilů a tištěných dílů
Murphy se v písku umístil na krásném 4, místě s ujetou vzdáleností 230m, zastavil se inteligentně přímo o značku takže ušetřil slečně komisařce práci s přeměřováním vzdálenosti.
Po vší smůle která provázela vývoj v Písku fungovalo téměř vše perfektně.
Výjimkou byl pouze detektor drnů, který se mi podařilo rozbít ještě před první jízdou, nicméně pravděpodobně by robotovi v situacích kdy skončil stejně nepomohl.
Po vší smůle která provázela vývoj v Písku fungovalo téměř vše perfektně.
Výjimkou byl pouze detektor drnů, který se mi podařilo rozbít ještě před první jízdou, nicméně pravděpodobně by robotovi v situacích kdy skončil stejně nepomohl.
Re: Podvozek robota z alu profilů a tištěných dílů
Tak to gratuluju! Musíš pak povyprávět ![Mrknutí ;)](./images/smilies/icon_e_wink.gif)
Náhodou jsem narazil na https://hackaday.com/2018/05/08/how-to- ... -brackets/ tak třeba z toho půjde vytěžit nějaká inspirace do budoucna.
Otáčení na místě se nebojím, to mám hodně prakticky otestované. Důležitá je malá mezera mezi koly (rozvor), ideálně jen tak velká, aby propadlo bahno
a nesmí se to přehnat ani s rozchodem. Však snad již brzy uvidíš ![Mrknutí ;)](./images/smilies/icon_e_wink.gif)
![Mrknutí ;)](./images/smilies/icon_e_wink.gif)
Náhodou jsem narazil na https://hackaday.com/2018/05/08/how-to- ... -brackets/ tak třeba z toho půjde vytěžit nějaká inspirace do budoucna.
Otáčení na místě se nebojím, to mám hodně prakticky otestované. Důležitá je malá mezera mezi koly (rozvor), ideálně jen tak velká, aby propadlo bahno
![Úsměv :)](./images/smilies/icon_e_smile.gif)
![Mrknutí ;)](./images/smilies/icon_e_wink.gif)
"all your robots are belong to us"
robodoupe.cz
robodoupe.cz
-
- Příspěvky: 385
- Registrován: 02 dub 2014, 15:30
Re: Podvozek robota z alu profilů a tištěných dílů
Super,
hlavne, ze to jezdilo.
Nejzajimavejsi jsou vzdycky duvody, co selhalo a nepovedlo se. z tech chyb se clovek nejvic nauci.
co pouzit na prednich kolech "omniwheel" ? pak by to smykalo mnohem lepe.
ten rozvor je fakt velky.
-V.
hlavne, ze to jezdilo.
Nejzajimavejsi jsou vzdycky duvody, co selhalo a nepovedlo se. z tech chyb se clovek nejvic nauci.
co pouzit na prednich kolech "omniwheel" ? pak by to smykalo mnohem lepe.
ten rozvor je fakt velky.
-V.