Balancující robot BBot

Pochlubte se svým robotem ostatním!
Odpovědět
MartinL
Příspěvky: 101
Registrován: 24 úno 2013, 14:13

Balancující robot BBot

Příspěvek od MartinL » 17 lis 2017, 14:40

Pár fotek ze stavby nového robota. Cílem bylo ho předvést na listopadovém Robodoupěti. Vše vypadalo skvěle až do včerejšího večera. To už měl za sebou cca patnáctiminutouvou výdrž v balancování .
Bohužel jsem pak dobil baterku a z arduina, resp. stabilizátoru se zakouřilo. Asi tam číňan dal trošku jiný stabilizátor, než který je v originále (dle datasheetu má doporučený rozsah vstupu do 12V a max. 20V, ze 3 Lionek přes diodu tam ani celých 12V být nemohlo :( ).
Nemáte někdo k dispozici jedno volné arduino Leonardo Pro Micro 5V/16MHz, které byste mohli vzít na Robodoupě?
Přílohy
IMG_3901.JPG
IMG_3900.JPG
IMG_3897.JPG
Naposledy upravil(a) MartinL dne 18 lis 2017, 10:27, celkem upraveno 6 x.

MartinL
Příspěvky: 101
Registrován: 24 úno 2013, 14:13

Re: Balancující robot BBot

Příspěvek od MartinL » 17 lis 2017, 14:42

Pokračování fotek:
Přílohy
IMG_3905.JPG
IMG_3904.JPG
IMG_3903.JPG
Naposledy upravil(a) MartinL dne 17 lis 2017, 19:54, celkem upraveno 1 x.

MartinL
Příspěvky: 101
Registrován: 24 úno 2013, 14:13

Re: Balancující robot BBot

Příspěvek od MartinL » 17 lis 2017, 14:42

A další:
Přílohy
IMG_3910.JPG
IMG_3908.JPG
IMG_3906.JPG

MartinL
Příspěvky: 101
Registrován: 24 úno 2013, 14:13

Re: Balancující robot BBot

Příspěvek od MartinL » 17 lis 2017, 14:43

A poslední:
Přílohy
IMG_3915.JPG
IMG_3912.JPG

Vladimir66
Příspěvky: 155
Registrován: 02 dub 2014, 15:30

Re: Balancující robot BBot

Příspěvek od Vladimir66 » 17 lis 2017, 15:45

taky mi kdysi horely Arduina.. Doporucuji tam dat step-down a napajet modul primo 5V.
take jsem u jednoho Arduina dal 1A stabilizator namisto toho shoreleho a zatim vydrzel vsechny pokusy.

methoda8 je casty problem.
https://www.rugged-circuits.com/10-ways ... n-arduino/
-V66

Uživatelský avatar
Dex
Administrátor
Příspěvky: 762
Registrován: 16 úno 2013, 14:26

Re: Balancující robot BBot

Příspěvek od Dex » 17 lis 2017, 21:59

Leonardo bohužel nemám, jinak bych půjčil...

Ale přineseš ho i tak viď? ;)
"all your robots are belong to us"
robodoupe.cz | rxd.cz | codetory.cz

Vladimir66
Příspěvky: 155
Registrován: 02 dub 2014, 15:30

Re: Balancující robot BBot

Příspěvek od Vladimir66 » 18 lis 2017, 14:29

Tak si nakup do zasoby za 3,5USD at nejpozdeji v lednu zajezdis.
https://de.aliexpress.com/item/1pcs-Nan ... dbcbXfGo9q

Ja pouzivam Nano a kdyz srovnam datasheety, tak drobne rozdily vidim, ale ne takovy, abych sel do "exotickeho" arduino modulu.
jaka je vlastne nejvetsi vyhoda Leonarda ?

-V66

MartinL
Příspěvky: 101
Registrován: 24 úno 2013, 14:13

Re: Balancující robot BBot

Příspěvek od MartinL » 18 lis 2017, 16:01

Samozřejmě už mám objednané nové, ale budu rád, když dorazí do Vánoc. Výhoda Leonarda je ta, že používá ATmega32U4, které má hardwarové USB (není potřeba převodník) a tím pádem není obsazený UART. Ten chci použít pro připojení komunikačního modulu (BT, WiFi), nemusím tak používat problematické řešení pomocí sw uartu (které zatěžuje uP). Dále je výrazně lépe vybaveno hw čítači (4), díky tomu mohu generovat impulzy pro krokové motory přímo hw (2 čítače) a ještě hw generovat signál pro servo (1 čítač).

Odpovědět

Kdo je online

Uživatelé prohlížející si toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 1 host