Elektrické stroje (pohony) v robotice

[Lukáš33]

Dobrý den,
chtěl bych Vás poprosit, zdali byste mi mohli poradit ohledně elektrických strojů používané v robotice. Jako mojí bakalářku mám postavit vlastního robota a popsat stroje, které se používají. Jsou mi jasné krokové, stejnosměrné a lineární motory, že se používají, ale chtěl bych se poptat, zdali se nadále používají synchronní a asynchronní motory. Popřípadě mi napište Váš názor, jaké stroje se podle Vás používají, moc byste mi s tím pomohli.

Předem děkuji za všechnu snahu a přeji Vám krásný zbytek dne.

[jrt]

Tohle by ti mohlo pomoct a napovědět. A tohle též.

[kolbaba71]

Já jsem se plácnul přes kapsu a pořídil si celkem drahou, ale zajímavou knížku " Roboty a robotizované výrobní technologie" od Zdeňka Kolíbala. Je to ucelená sbírka různých skript o robotech. Možná ji mají někde v technické knihovně.