Dle meho nazoru zatim nejlepsi demonstrace funkce PID regulatoru (vcetne anti-windup):
https://www.youtube.com/watch?v=fusr9eTceEo
V popisu videa je i odkaz na prislusny kod pro nejake arduino a seznam soucasti, pokud si chcete demonstrator postavit (nezkoumal jsem).
Hardwarovy demonstrator PID regulace
Hardwarovy demonstrator PID regulace
Soldering fumes make you stronger!