Stránka 1 z 2

Krokový motor jako enkodér

Napsal: 04 črc 2020, 12:30
od fulda
Zdar,

nemohl jsem se rozhodnout, jestli to dát do sekce krokových motorů, nebo do sekce enkodérů, tak jsem se rozhodl to dát sem :)
Na Instructables je zajímavý krátký článek o použití krokového motoru jako rotačního enkodéru. Zajímavostí této konstrukce je, že se dá znásilnit k tomu, aby se motor provozoval jako motor a současně jako enkodér. To je dobré pro případ, kdy jednu hodnotu ovládáte z několika míst (třeba hlasitost kolečkem a zároveň dálkáčem).

Tak snad nám o tom Jirka něco napíše do krokohrátek.

Re: Krokový motor jako enkodér

Napsal: 04 črc 2020, 20:37
od DavidO
Já doufám, že Martin popíše tu svoji konstrukci ovladače s krokáčem, co o ní tuhle mluvil na Robodoupěti a pak ji příště přivezl fungující ...

Re: Krokový motor jako enkodér

Napsal: 04 črc 2020, 23:22
od pgerla
Co tím získáš? Zbavíš se krokového motoru z tiskárny a ušetřïš stovku na poštovném z eshopu za enkodér?

Re: Krokový motor jako enkodér

Napsal: 05 črc 2020, 09:32
od DavidO
Kdybys dočetl aspoň do třetí věty :roll:
... jako motor a současně jako enkodér.

Re: Krokový motor jako enkodér

Napsal: 05 črc 2020, 15:42
od pgerla
A schémátko ukazuje dva krokové motory a video také ;)

Re: Krokový motor jako enkodér

Napsal: 06 črc 2020, 09:37
od DavidO
A na fotce jsou dva červené, dva žluté a jeden zelený drátek. A ve videu dokonce DVA zelené! No a co?

Přečti si Fuldův příspěvek ještě jednou a tentokrát pořádně. :roll:

Re: Krokový motor jako enkodér

Napsal: 06 črc 2020, 19:53
od butan
Mně by zajímalo jak detekovat ztrátu kroku. Nebo-li jak odlišit pootočení motoru od kroknutí budiče. U třífázových bdlc motorů se to používá, je na to nějaký patent, který šetří (nevyžaduje) halovy snímače v motoru. Znáte někdo podrobnosti? Chodilo by to i na 2fázových motorech?
Lubor
Ta metoda se jmenuje back EMF, a motory na kterých se používá mají 3 fáze, a menší počet kroků než naše krokáče. Možná to funguje až od určité minimální rychlosti otáčení?

Re: Krokový motor jako enkodér

Napsal: 07 črc 2020, 09:59
od jrt
Musím se zastat kolegy, ale ani já jsem v článku nenalezl zmínku o tom, že se tentýž motor dá používat zároveň jako pohon i jako enkodér. Ve schématech i příkladech je buď řízení kroužku neopixelů motorem zapojeným jako generátor, nebo součinnost dvou motorů.
Mně by zajímalo jak detekovat ztrátu kroku.
U krokového motoru to bez enkodéru jednoduše nejde.

17E1K-05 01-300x300.jpg
17E1K-05 01-300x300.jpg (8.33 KiB) Zobrazeno 1025 x

Re: Krokový motor jako enkodér

Napsal: 08 črc 2020, 23:11
od DavidO
Ve článku to není. To píše Julda, že se ta odkazovaná konstrukce dá naslinit tak, aby to šlo. Tohle pochopení psaného textu jsem měl na mysli.

Re: Krokový motor jako enkodér

Napsal: 09 črc 2020, 10:06
od jrt
Já to tedy příležitostně vyzkouším, ale běda, jak to nebude fungovat! :twisted: