Krokový motor jako enkodér

Zajímavé odkazy, literatura, nápady ...
Uživatelský avatar
fulda
Příspěvky: 1033
Registrován: 04 led 2016, 17:18

Krokový motor jako enkodér

Příspěvek od fulda » 04 črc 2020, 12:30

Zdar,

nemohl jsem se rozhodnout, jestli to dát do sekce krokových motorů, nebo do sekce enkodérů, tak jsem se rozhodl to dát sem :)
Na Instructables je zajímavý krátký článek o použití krokového motoru jako rotačního enkodéru. Zajímavostí této konstrukce je, že se dá znásilnit k tomu, aby se motor provozoval jako motor a současně jako enkodér. To je dobré pro případ, kdy jednu hodnotu ovládáte z několika míst (třeba hlasitost kolečkem a zároveň dálkáčem).

Tak snad nám o tom Jirka něco napíše do krokohrátek.
Za pravopisné chyby v této zprávě může moje učitelka češtiny.

DavidO
Příspěvky: 959
Registrován: 01 kvě 2013, 21:27

Re: Krokový motor jako enkodér

Příspěvek od DavidO » 04 črc 2020, 20:37

Já doufám, že Martin popíše tu svoji konstrukci ovladače s krokáčem, co o ní tuhle mluvil na Robodoupěti a pak ji příště přivezl fungující ...

pgerla
Příspěvky: 374
Registrován: 11 dub 2013, 00:17

Re: Krokový motor jako enkodér

Příspěvek od pgerla » 04 črc 2020, 23:22

Co tím získáš? Zbavíš se krokového motoru z tiskárny a ušetřïš stovku na poštovném z eshopu za enkodér?

DavidO
Příspěvky: 959
Registrován: 01 kvě 2013, 21:27

Re: Krokový motor jako enkodér

Příspěvek od DavidO » 05 črc 2020, 09:32

Kdybys dočetl aspoň do třetí věty :roll:
... jako motor a současně jako enkodér.

pgerla
Příspěvky: 374
Registrován: 11 dub 2013, 00:17

Re: Krokový motor jako enkodér

Příspěvek od pgerla » 05 črc 2020, 15:42

A schémátko ukazuje dva krokové motory a video také ;)

DavidO
Příspěvky: 959
Registrován: 01 kvě 2013, 21:27

Re: Krokový motor jako enkodér

Příspěvek od DavidO » 06 črc 2020, 09:37

A na fotce jsou dva červené, dva žluté a jeden zelený drátek. A ve videu dokonce DVA zelené! No a co?

Přečti si Fuldův příspěvek ještě jednou a tentokrát pořádně. :roll:

butan
Příspěvky: 61
Registrován: 02 dub 2019, 07:06

Re: Krokový motor jako enkodér

Příspěvek od butan » 06 črc 2020, 19:53

Mně by zajímalo jak detekovat ztrátu kroku. Nebo-li jak odlišit pootočení motoru od kroknutí budiče. U třífázových bdlc motorů se to používá, je na to nějaký patent, který šetří (nevyžaduje) halovy snímače v motoru. Znáte někdo podrobnosti? Chodilo by to i na 2fázových motorech?
Lubor
Ta metoda se jmenuje back EMF, a motory na kterých se používá mají 3 fáze, a menší počet kroků než naše krokáče. Možná to funguje až od určité minimální rychlosti otáčení?

Uživatelský avatar
jrt
Příspěvky: 1752
Registrován: 17 úno 2013, 17:13

Re: Krokový motor jako enkodér

Příspěvek od jrt » 07 črc 2020, 09:59

Musím se zastat kolegy, ale ani já jsem v článku nenalezl zmínku o tom, že se tentýž motor dá používat zároveň jako pohon i jako enkodér. Ve schématech i příkladech je buď řízení kroužku neopixelů motorem zapojeným jako generátor, nebo součinnost dvou motorů.
Mně by zajímalo jak detekovat ztrátu kroku.
U krokového motoru to bez enkodéru jednoduše nejde.

17E1K-05 01-300x300.jpg
17E1K-05 01-300x300.jpg (8.33 KiB) Zobrazeno 797 x
jrt
jederobot.cz, hobbyrobot.cz, profirobot.cz
edurobot.cz, robodoupe.cz

DavidO
Příspěvky: 959
Registrován: 01 kvě 2013, 21:27

Re: Krokový motor jako enkodér

Příspěvek od DavidO » 08 črc 2020, 23:11

Ve článku to není. To píše Julda, že se ta odkazovaná konstrukce dá naslinit tak, aby to šlo. Tohle pochopení psaného textu jsem měl na mysli.

Uživatelský avatar
jrt
Příspěvky: 1752
Registrován: 17 úno 2013, 17:13

Re: Krokový motor jako enkodér

Příspěvek od jrt » 09 črc 2020, 10:06

Já to tedy příležitostně vyzkouším, ale běda, jak to nebude fungovat! :twisted:
jrt
jederobot.cz, hobbyrobot.cz, profirobot.cz
edurobot.cz, robodoupe.cz

Odpovědět

Kdo je online

Uživatelé prohlížející si toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 1 host