RoboDoupě.cz

To je ale pěkná 4kolka Ovšem ty motory asi nebudou obyčejné GM37

To samé mě napadlo taky
Na třetím videu je nějaká jiná potvora se spřaženými rameny, která je výrazně menší a asi o hodně lehčí, tedy potřebuje menší motory.
Tipuji správně, že jsou trifazove?

Zkoumal to někdo podrobněji?
Řekl bych že na rozdíl od marzochodu tady nechceme rovnoměrně rozložit zátěž na všechna 4 kola, ale jen na hnaná, což je první a poslední. Boční kolečka slouží pouze ke stabilizaci základny a stačí u nich zajistit jen kontakt s podložkou. Naklápění přední a zadní nápravy tedy musí zajistit servo, podle vhodných senzorů. Jedním z nich by mohl být inklinometr/gyroskop pro udržení plošiny ve vodorovné poloze. Během najíždění na schod se ovšem musí přední kolečko odlehčit (zátěž převezmou boční kola). Boční kola jsou namířena "rovně", přední a zadní jsou hnaná a zatáčivá.
Lubor

Probůh, zapomeň na serva a pořádně si prohlédni ta videa. V jednom z nich je princip dobře vidět (resp. autor ho přímo předvádí). Je to čistá mechanika, stejně jako u jejich předchozího modelu Shrimp.
Snad se v dohledné (berte s rezervou) době dostanu k postavení kinematického modelu a možná i ke kompletnímu podvozku, který je překvapivě jednoduchý.