Stránka 2 z 3
Re: Domácí robot - potřebuji inspirovat ;-)
Napsal: 22 led 2019, 00:12
od Pirx
Pro navigaci po byte bych implementoval occupancy grid, aby si udelal mapu a v ni potom elegantne jezdil.
No a pro ohromeni navstev by plosina pro naklad mohla byt umistena na pantografu.
Dale bych kolem plosiny urcite omotal pasek s NeoPixely pro indikaci stavu systemu a ruzne efekty.
Autonomni parkovani do nabijeci stanice take udela sve.
Re: Domácí robot - potřebuji inspirovat ;-)
Napsal: 22 led 2019, 17:08
od kolbaba71
Nějak mě nedochází, jak 30cm vysoký robot dosáhne na kuchyňskou linku.
Re: Domácí robot - potřebuji inspirovat ;-)
Napsal: 22 led 2019, 23:55
od Dex
Mno jak, nijak
Linka je nějakých 75 cm a to už by musel být docela pořádný robot. Holt mu to obsluha v kuchyni bude muset naložit
Re: Domácí robot - potřebuji inspirovat ;-)
Napsal: 23 led 2019, 09:27
od jrt
Takže se to bude podobat tomu robotu Planetochod (kopie
Big Trak Made in SSSR - viz The unofficial Elektronika Soviet clones), kterým jsme před nějakými třiceti lety vozili panáky z kuchyně do pokoje a zpět prázdné skleničky.
Re: Domácí robot - potřebuji inspirovat ;-)
Napsal: 23 led 2019, 11:23
od Dex
Mno zatím to k tomu směřuje, jen nemám vymyšlené, jak tam případně doplnit nějaký nakládací/vykládací mechanismus
Btw v tom "retru" se muselo mačkat na čudlíky, na tohle by mělo stačit promluvit.
Re: Domácí robot - potřebuji inspirovat ;-)
Napsal: 23 led 2019, 12:24
od Pirx
No, ja jsem myslel, ze se k nakladani a vykladani vyuzije ta na pantogafu zvedana plosina.
Nemyslim, ze by se to nutne muselo prevratit.
Re: Domácí robot - potřebuji inspirovat ;-)
Napsal: 23 led 2019, 13:51
od Dex
Ten pantograf se mi moc nelíbí, je to jak z "Tajemství hradu v Karpatech"
Spíš tam chci dát nějaké rameno jako mají bagříci Bobcat, které by zvládlo sebrat něco co bude před robotem na zemi a naložit na jeho "hřbet" a pak podobně vyložit.
Re: Domácí robot - potřebuji inspirovat ;-)
Napsal: 23 led 2019, 20:05
od pgerla
Re: Domácí robot - potřebuji inspirovat ;-)
Napsal: 23 led 2019, 22:57
od jrt
Re: Domácí robot - potřebuji inspirovat ;-)
Napsal: 24 led 2019, 13:32
od Dex
Tahle pásová potvora je zajímavá sama o sobě
Mno a nebo takhle