RoboDoupě.cz

Sypu si popel na hlavu. Toho sloupečku s počtem vývodů jsem si nějak nevšiml.

Pokud se spokojíš s napěťovým buzením tak ok. Jen bych si nebyl jistý těmi 8 ohmy. V "datasheetu" je 8 ohm na fázi. Pokud to budeš mít zapojené bipolárně (což s tímto budičem - H-můstkem předpokládám), tak jsou ty vinutí sériově. Tudíž tam je 16 ohmů (samozřejmě ruku do ohně za to nedám, a...

Já jsem ty 37 nerozebíral, ale pokud to má šikmé zuby, tak jenom dobře (bude to tišší a i trošku více to vydrží, i když obvykle stejně odejdou spíš zuby na posledním soukolí).

Dle tabulkových parametrů je to přímá náhrada těch DC motorů, jejichž tabulku jsi mi posílal. Vychází to výkonově zhruba stejně, jen proudový odběr je o trochu nižší. Převodovka dle obrázku je identická. Ovšem ta elektronika vestavěná dovnitř se tváří dost zajímavě. Pokud to bude fungovat, tak není ...

At load - jsou parametry při zatížení (obvykle se uvádí v režimu maximálního výkonu) Při návrhu by měl být motor dimenzován na provoz mezi režimem maximální účinnosti a maximálního výkonu. Z toho plyne, že při návrhu by jsi měl být pod parametry At load. Stall - jsou parametry při stojícím motoru (v...

Samozřejmě, že dát. Ale to je o programování webových stránek, s ESP to nijak přímo nesouvisí.
Script na té webové stránce musí reagovat na změnu toho checkboxu a předat tuto informaci do ESP (nebo jiného serveru).

Moc děkuji. Tak já to tedy raději zkusím s Arduinem a koupenými moduly. Docela jste mě překvapil, že existují motory se zabudovanými enkodéry, akorát mi to teda přijde jako docela ufff... No prostě se mi na to nechce pouštět 500Kč. :) Ale hold asi budu muset, robotika prostě není levný koníček. :cr...

Toto je velmi rozsáhlé téma, tak zkusím pár osobních poznámek. 1. Je velmi chválihodné chtít si udělat vše sám, ale některé věci za to opravdu nestojí (pokud tedy člověk chce někdy to dílo dokončit). Např. stavět vlastní H-můstek (bez dostatečných zkušeností, ale i s nimi) je "hloupost". (...

Téma použití RasberryPi mě velmi zajímá. Právě zkoumám možnost použití SPI pro komunikaci s podřízeným MCU (a našel jsem zatím dost popisovaných problémů). Mám ve výrobě pHAT s STM32, připojenou na SPI. Takže pokud toto již někdo zprovoznil, tak budu vděčný za informace.

Pokud tam chceš desettinná místa, tak nesmíš přetypovávat proměnné, ve kterých máš hodnoty na int (celé číslo). Viz.: ptr +=(int)temperature; Automatické obnovování hodnot na webové stránce lze nejjednodušeji zařídit javascriptem, který bude po nějakém čase "reloadovat" stránku. Jde to i e...