RoboDoupě.cz

Jen se z motorů ozývá šustění a bzučení....ale to se asi musí buď vychytat ten nejmenší hodnota a nebo ??? proč se to děje? je to nějaká rezonanční frekvence proudů do krokáčů? Téhle závislosti nějak nerozumím. Šustění a buzučení je OK, to znamená, že driver reguluje proud do motoru. Při na stavení...

...ale pak to najednou skoči... :? No jo, když právě obvod DRV8825 má s mikrokrokováním dost problémy . A také (cituji z manuálu): Aby režim mikrokrokování fungoval správně, je třeba motoru nastavit odpovídající pracovní proud, aby mohlo pracovat proudové omezení, jinak budou některé mikrokroky pře...

Tak trochu horror...

Mali sme pancierove vozne zvane rebrinak.
Gulka preletí, škody nenarobí...

GreatPsycho píše:Jojo, zatím jsem neřešil, čím nahradím napájení, ale 4 tužkovky s sebou asi tahat nechci.

Ale - pokud tedy chceš, aby ti ten robot jezdil víc, než jen pár minut - tak bude sebou muset tahat něco většího, než čtyři tužkovky.

GreatPsycho píše:Super, konečně někdo, kdo napíše osobní zkušenost s něčím. Díky, zkusím.

Jova píše:Já ty obvody běžně používám a přesnost je dost dobrá. Ve venkovním prostředí v řádu sekund za měsíc.

Jovova odpověď ti nepřišla jako osobní zkušenost?

No, takže asi motor shield s 4x l293D a mělo by být vyřešeno, že? Na tom shieldu budou asi jen dva obvody L293D, ale každý z nich je schopen řídit dva DC motory. Jen dej pozor, že na L293D je úbytek napětí přibližně 1,5 V, takže ty motorky se budou buď točit pomaleji, nebo budeš muset zvýšit napáje...

GreatPsycho píše:Vím, že asi spoustě z vás budu připadat divnej...

Přijď na Robodoupě, teprve tam poznáš plný význam slova divný

opět nepochopená otázka ... napadl mě třeba pohybový stůl pro cnc. Opět nepochopený princip: ta kolečka nemají kvalitní povrch (viz obrázek níže) ani dokonalou kruhovitost, takže se celé vedení bude při pohybu pohupovat. U vrat to nevadí, u stolu pro CNC ano. Pravdou je, že Číňani dokáží na podobný...

Podobné pojezdy v několika různých velikostech jsem viděl ve Feroně v Holešovicích.
Boční vedení zajistíš dalším vozíkem, otočeným o 90 stupňů.