Nalezeno 252 výsledků hledání

od MartinL
19 pro 2023, 15:54
Fórum: Serva a další aktuátory
Téma: Digitalni serva
Odpovědi: 15
Zobrazení: 1409

Re: Digitalni serva

Díky za info. Ta rychlejší už by mohla být úplně to pravé (vloni, když jsem procházel jejich web, tak ještě v nabídce nebyla).
od MartinL
09 lis 2023, 20:06
Fórum: Robotické a jiné akce
Téma: Vánoční RoboDoupě bude 9.12.
Odpovědi: 5
Zobrazení: 1352

Re: Vánoční RoboDoupě bude 9.12.

Pokud se to hodí do programu, tak s tím budu počítat.
od MartinL
09 lis 2023, 19:05
Fórum: Robotické a jiné akce
Téma: Vánoční RoboDoupě bude 9.12.
Odpovědi: 5
Zobrazení: 1352

Re: Vánoční RoboDoupě bude 9.12.

Pokud se nestane nic neočekávaného, tak bych měl na Vánoční RoboDoupě dorazit. Nabízím povídání: "Chytrá" serva - roční zkušenosti. A pokud to dopadne, tak bych i ukázal nového robota, který je používá jako pohony.
od MartinL
07 srp 2023, 10:12
Fórum: Můj robot
Téma: Terénní robot
Odpovědi: 7
Zobrazení: 1284

Re: Terénní robot

Jak máš řízení? Dva křížové kniply, jedním říkáš dopřednou a rotační rychlost a druhým střed otáčení? Zatím mám jen základní řízení - tj. ackermann (řízeny obě nápravy), takže jako v autě: zatáčení vlevo/vpravo a jízda dopředu/dozadu. Druhý režim bude synchro drive: všechna kola se stejně natáčí a ...
od MartinL
02 srp 2023, 11:33
Fórum: Můj robot
Téma: Terénní robot
Odpovědi: 7
Zobrazení: 1284

Re: Terénní robot

Tak už to jede ...

Nakonec to jako obvykle nebylo tak jednoduché, ale už to jezdí. Zatím tedy jen dálkově řízeno.
od MartinL
24 črc 2023, 15:31
Fórum: Můj robot
Téma: Terénní robot
Odpovědi: 7
Zobrazení: 1284

Re: Terénní robot

Pěkný! 👍 Natáčení kol dělají ty digi serva, co jsi o nich tak nadšeně povídal? To ozubené světlé kolo je součást homemade převodovky nebo to je enkodér? Jak je chycené kolo? Nějaký unašeč uvnitř a pak osa skrz a ložisko v té zavřené části venku? ¨ Pohon i zatáčení jsou ty serva ST3215. A protože ne...
od MartinL
24 črc 2023, 14:37
Fórum: Můj robot
Téma: Terénní robot
Odpovědi: 7
Zobrazení: 1284

Terénní robot

Dnes se úspěšně postavil můj nový robot na kola, a tak se s ním musím pochlubit. Zatím ještě nejezdí, ale pohony se samostatně hýbou. Takže "jen" dodělat kabeláž, trochu sw a bude se jezdit.
Robot 2.jpg
Každé kolo má samostatný pohon a zatáčení - vše serva ST3215.
od MartinL
07 čer 2023, 19:38
Fórum: Arduino
Téma: Pokojový teploměr – problém kompilaci
Odpovědi: 5
Zobrazení: 1225

Re: Pokojový teploměr – problém kompilaci

S novými verzemi kompilátoru je to pravda, ale toto nebude zcela tento případ. Díky kompilátoru naskakují obvykle desítky, či stovky bytů, ale v tomto případě chybí (tedy spíš přebývají) 3 KB.
od MartinL
04 čer 2023, 12:50
Fórum: Arduino
Téma: Pokojový teploměr – problém kompilaci
Odpovědi: 5
Zobrazení: 1225

Re: Pokojový teploměr – problém kompilaci

Typický problém arduino ... Tento projekt používá mnoho různých knihoven a autor asi použil nějaké starší verze, které nebyly tak nároční na paměť. Bohužel v dokumentaci není žádná zmínka jaké verze knihoven autor použil. Tudíž bude dost problém to dát dohromady. Pokud si s tím chcete hrát, tak nejn...
od MartinL
26 kvě 2023, 12:51
Fórum: Měření ujeté dráhy, enkodéry, GPS
Téma: Rozdíl mezi gyroskopy
Odpovědi: 3
Zobrazení: 607

Re: Rozdíl mezi gyroskopy

Asi mi nerozumíte. Vím, že dnes se téměř veškerá elektronika vyrábí v Číně. Ale já mluvím o tom, že ty modulky GY... v ceně jednotek dolarů určené pro bastlíře jsou vyráběny z obvykle ze součástek, které neprojdou kontrolou kvality. Takže u nich nelze očekávat žádnou zaručenou přesnost. O tom, že se...