RoboDoupě.cz

Chichichi

Jestli jedete na Robotický den - tak se nezapomeňtě u mně jmenovitě hlásit, abych vůbec věděl s kým diskutuju ;-)))

Mně poznáte - jsem druhý "nejmohutnější" po Jiřím Rottovi ;-)))

Pořád říkám, že jednou rukou v nose a druhou v zadku člověk s 2 operačními zesilovači postaví lepší ultrazvuk než ty komerčně dostupné, které ale zase jsou "industry standard" Mimochodem mám v plánu - "moji momentální úchylku" - logaritmické zesilovače použít jak předzesilovač pr...

Couvá, když krajní snímač překmitne mino čáru. Řeším teď problém s ultrazvukem... Pokud robot stojí, měří přesně (i když motory běží), v pohybu se chová podivně. Možná napájení... Nebo Doppler? :lol: Pořeším... Tak s tímto mám veliké zkušenosti v oblasti SUMO robotů - je to vlastnost piezokeramiky ...

Dovolím si dvě nepatrné poznámky k tématu 1. je zakázána RADIOVÁ komunikace - nepochybně to však neznamená že je 100% zakázaná BEZDRÁTOVÁ komunikace. Nepochybuju, že třeba zastavení a spuštení robota pomocí IR dálkového ovládání ve stylu televize - nebude dělat žádný problém a přitom kouput jedno tl...

Ahoj Kluci Už jsem se chtěl vtírat do vašeho týmu, ale pak jsem si přečetl " Spolupracují: doc. Ing. Bohumil Horák Ph.D. " a zase mě to přešlo - nicméně článek o pneumatikách jsem napsal a jestli vás roboti neopustí poté co opustíte školu a vliv "!@#$%^&*()" uvedeného výše - ...

Vysoce pravděpodobně ano - napájení na krátkou chvíli udrží filtrační kondenzátory

Vytahovat procesor z patice a strkat jej do desky Arduina a zpátky je zvěrstvo - ale jelikož Arduino je Open Hardware - stačí se podívat jak ATMEGA 328 z Arduina vlastně komunikuje s PC - tipoval bych že pomocí předovníku USB - RS232 typu FT232RL - a pomocí hohoto čipu byste mohl vyrobit adaptér, kd...

Bez urážky, ale potvrzujete moji hypotézu o vysokých školách

Heslo pro google je "Analog multiplexer" a pokud by to selhalo tak stačí zadat čísla konkrétních součástek 4053 nebo 4066

Vím, že jsem naprostý rýpal, ale ještě bych to nepatrně vylepšil - Tedy RV2 bych nechal napájené z CHARGE POWER ale spínací tranzistor Q2 bych zapojil mezi RV2 a zem Funkce bude stejná a pravděpodobnost že se Q2 upeče - o mnoho menší - protože tak jak to máte tak se Q2 bude snažit udržet na relátku ...

Teď jsem se na schéma podíval pořádně - 1. Napětí na emitoru Q1 bude určitě 9,6V nebo více. Napětí pinu procesoru bude max 5V tak se po připojení DIRECT POWER tranzistor Q1 otevře ať procesor chce nebo nechce. 2. Pokud připojíte DiRECT POWER tak díky spojce u relé RY1 se DIRECT POWER spojí s BATTERY...