Nalezeno 119 výsledků hledání

od MartinL
25 bře 2017, 19:56
Fórum: Arduino
Téma: umisteni knihoven
Odpovědi: 3
Zobrazení: 585

Re: umisteni knihoven

Ahoj Láďo, dovolil bych si to trošku upřesnit. To umístění ve stejném adresáři jako je sketch je dobré v případě, že se v těch knihovních souborech vrtáš. Máš je tak přímo k dispozici pro editaci. Pokud máš knihovnu hotovou (vlastní, či cizí), tak je potřeba, aby byla dostupná v jiných projektech, u...
od MartinL
18 bře 2017, 11:49
Fórum: Elektronika
Téma: H-Můstek
Odpovědi: 16
Zobrazení: 1886

Re: H-Můstek

Obávám se, že to nepřežije. Ty katalogové hraniční hodnoty jsou obvykle opravdu hraniční a u těch můstků zvlášť. Nedávno jsem zkusil s můstkem TB6612 při Lionky (tj. maximálně 3 x 4.2V = 12.6V) s motorem o zkratovém proudu 0,5A. V datasheetu je rozsah napájení do 13,5V a absolute max 15V. Vydržel cc...
od MartinL
10 úno 2017, 14:23
Fórum: Robotické a jiné akce
Téma: Únorové Malostranské Robodoupě
Odpovědi: 15
Zobrazení: 2111

Re: Únorové Malostranské Robodoupě

Tak Jeden Drát to zrovna není. Ale robodoupě je prima v tom, že jsem prohledal skříň a našel zase jednoho nedodělaného kostlivce, u kterého byla šance to během jednoho týdne uvést do provozuschopného stavu. Takže opět něco, co je ve své podstatě úplně k ničemu, přivezu ukázat. PS. Něco typu Jeden Dr...
od MartinL
11 pro 2016, 18:55
Fórum: Robotické a jiné akce
Téma: Prosincové Malostranské Robodoupě
Odpovědi: 32
Zobrazení: 15947

Re: Prosincové Malostranské Robodoupě

Na svoje stránky jsem dal materiály ze včerejšího povídání o "multitaskingu" na arduinu. Je to spíchnuto horkou jehlou, takže hlaste připomínky.
od MartinL
09 pro 2016, 21:34
Fórum: Robotické a jiné akce
Téma: Prosincové Malostranské Robodoupě
Odpovědi: 32
Zobrazení: 15947

Re: Prosincové Malostranské Robodoupě

Tak jen doufám, že nezaspím a vlak do Prahy pojede. Vánoční stromeček se už na všechny těší.
od MartinL
06 pro 2016, 12:26
Fórum: Robotické a jiné akce
Téma: Prosincové Malostranské Robodoupě
Odpovědi: 32
Zobrazení: 15947

Re: Prosincové Malostranské Robodoupě

Ve svém povídání o "paralelním" programování se trošku oop a tvorbě vlastní "knihovny" dotknu, ale tohle téma by chtělo trochu více času. Takže pokud by se toho chtěl někdo chopit, tak by bylo lepší aby to tomu mému povídání předcházelo. Stromeček už se rýsuje (program je napsaný, tedy naslepo bez h...
od MartinL
03 pro 2016, 10:36
Fórum: Robotické a jiné akce
Téma: Prosincové Malostranské Robodoupě
Odpovědi: 32
Zobrazení: 15947

Re: Prosincové Malostranské Robodoupě

Včera večer jsem nějak nemohl usnout, a tak jsem přemýšlel na čem to "paralelní" programování ukázat. Nakonec jsem vymyslel Ajťákův (tedy spíše šílencův) vánoční stromeček. Takže i Fulda si přijde na své. Bude to něco, co je sice úplně na nic, ale dělá to spoustu věcí (a současně). Tak a mám to. Teď...
od MartinL
02 pro 2016, 20:13
Fórum: Robotické a jiné akce
Téma: Prosincové Malostranské Robodoupě
Odpovědi: 32
Zobrazení: 15947

Re: Prosincové Malostranské Robodoupě

Dexi beru na vědomí a jdu chystat povídání. Jen doufám, že nebudeš zklamaný, ten "multitasking" je opravdu ve velkých uvozovkách.
od MartinL
02 pro 2016, 08:44
Fórum: Robotické a jiné akce
Téma: Prosincové Malostranské Robodoupě
Odpovědi: 32
Zobrazení: 15947

Re: Prosincové Malostranské Robodoupě

Konečně mám "volno" když je Robodoupě, tak zvažuji, že bych se zase po čase podíval do Prahy. Ale zatím vidím, že okolo programu se toho moc neděje. Za sebe mohu nabídnout kromě povídání o pohonech (už jsem na loňských setkáních něco povídal), třeba řešení "paralelního" zpracování více úloh v arduin...
od MartinL
06 lis 2016, 20:57
Fórum: Programujeme
Téma: Převod hodnot z joysticku na diferenciální řízení
Odpovědi: 11
Zobrazení: 2772

Re: Převod hodnot z joysticku na diferenciální řízení

Kdysi jsem si s tím hrál a udělat to, aby se to chovalo přirozeně a přitom to využívalo celý rozsah rychlostí není úplně triviální. Nakonec jsem dospěl k řešení, kde využívám plný rozsah pro pohyb vpřed/vzad a maximálně polovinu rychlosti pro otáčení. Výsledné vztahy pro výpočet jsou následující (v ...