Nalezeno 114 výsledků hledání

od MartinL
06 pro 2016, 12:26
Fórum: Robotické a jiné akce
Téma: Prosincové Malostranské Robodoupě
Odpovědi: 32
Zobrazení: 15194

Re: Prosincové Malostranské Robodoupě

Ve svém povídání o "paralelním" programování se trošku oop a tvorbě vlastní "knihovny" dotknu, ale tohle téma by chtělo trochu více času. Takže pokud by se toho chtěl někdo chopit, tak by bylo lepší aby to tomu mému povídání předcházelo. Stromeček už se rýsuje (program je napsaný, tedy naslepo bez h...
od MartinL
03 pro 2016, 10:36
Fórum: Robotické a jiné akce
Téma: Prosincové Malostranské Robodoupě
Odpovědi: 32
Zobrazení: 15194

Re: Prosincové Malostranské Robodoupě

Včera večer jsem nějak nemohl usnout, a tak jsem přemýšlel na čem to "paralelní" programování ukázat. Nakonec jsem vymyslel Ajťákův (tedy spíše šílencův) vánoční stromeček. Takže i Fulda si přijde na své. Bude to něco, co je sice úplně na nic, ale dělá to spoustu věcí (a současně). Tak a mám to. Teď...
od MartinL
02 pro 2016, 20:13
Fórum: Robotické a jiné akce
Téma: Prosincové Malostranské Robodoupě
Odpovědi: 32
Zobrazení: 15194

Re: Prosincové Malostranské Robodoupě

Dexi beru na vědomí a jdu chystat povídání. Jen doufám, že nebudeš zklamaný, ten "multitasking" je opravdu ve velkých uvozovkách.
od MartinL
02 pro 2016, 08:44
Fórum: Robotické a jiné akce
Téma: Prosincové Malostranské Robodoupě
Odpovědi: 32
Zobrazení: 15194

Re: Prosincové Malostranské Robodoupě

Konečně mám "volno" když je Robodoupě, tak zvažuji, že bych se zase po čase podíval do Prahy. Ale zatím vidím, že okolo programu se toho moc neděje. Za sebe mohu nabídnout kromě povídání o pohonech (už jsem na loňských setkáních něco povídal), třeba řešení "paralelního" zpracování více úloh v arduin...
od MartinL
06 lis 2016, 20:57
Fórum: Programujeme
Téma: Převod hodnot z joysticku na diferenciální řízení
Odpovědi: 11
Zobrazení: 2380

Re: Převod hodnot z joysticku na diferenciální řízení

Kdysi jsem si s tím hrál a udělat to, aby se to chovalo přirozeně a přitom to využívalo celý rozsah rychlostí není úplně triviální. Nakonec jsem dospěl k řešení, kde využívám plný rozsah pro pohyb vpřed/vzad a maximálně polovinu rychlosti pro otáčení. Výsledné vztahy pro výpočet jsou následující (v ...
od MartinL
08 zář 2016, 13:52
Fórum: Stavíme
Téma: jake servo do uchopovace (gripu)?
Odpovědi: 25
Zobrazení: 2045

Re: jake servo do uchopovace (gripu)?

Hodně primitivní řešení (které jsem s úspěchem použil) je dát do přívodu napájení serva (+5v) rezistor malé hodnoty (cca 10 ohmu). Výsledek je ten, že při malém odběru (servo nezatížené) je úbytek napětí na rezistoru zanedbatelný, při zvýšeném zatížení (zablokování) vzroste proud a tedy i úbytek nap...
od MartinL
03 srp 2016, 10:48
Fórum: Kde koupit?
Téma: StepDown měnič 5-6V
Odpovědi: 4
Zobrazení: 1245

Re: StepDown měnič 5-6V

Díky za informace, objednal jsem oba měniče a uvidíme.
od MartinL
31 črc 2016, 10:09
Fórum: Kde koupit?
Téma: StepDown měnič 5-6V
Odpovědi: 4
Zobrazení: 1245

StepDown měnič 5-6V

Pro napájení dvou standardních digitálních serv potřebuju "stabilizátor" napětí. Vstupní napětí je cca 20V, takže lineární stabilizátor nepřipadá v úvahu. (Konkrétně je to do RC auta, kde je nahrazován původní regulátor s BEC). Prohlížel jsem ebay a našel jsem ty potenciální možnosti: http://www.eba...
od MartinL
30 čer 2016, 21:26
Fórum: Arduino
Téma: Atmega328p úprava bootloaderu
Odpovědi: 12
Zobrazení: 1940

Re: Atmega328p úprava bootloaderu

... máte asi špatné Arduino, už před časem jsem tu napsal, že je zdržení "neměřitelné"a nemá smysl to řešit. Nechci rýpat, ale ta odpověď nebyla určena Vám a Arduino mám "dobré". Jinak "standardní" bootloader opravdu čeká po resetu jistou dobu na příchod znaku (pokud to chcete přesně, tak jsem to s...
od MartinL
30 čer 2016, 20:23
Fórum: Arduino
Téma: Atmega328p úprava bootloaderu
Odpovědi: 12
Zobrazení: 1940

Re: Atmega328p úprava bootloaderu

To Dan: Tak dnes jsem si hrál s tím bootloaderem. Bohužel je to v tom arduinu pěkně spatlané, Vzali nějaký bootloader, ten upravili, ale dokumentaci nechali. Takže polovina věci z původního bootloaderu nefunguje. Ale tvůj požadavek se mi podařilo vyřešit. Ovšem měl bych ještě jeden dotaz, resp. pozn...