Nalezeno 119 výsledků hledání

od MartinL
17 led 2014, 14:43
Fórum: Robotické a jiné akce
Téma: Seznam RoboAkcí 2014
Odpovědi: 15
Zobrazení: 3694

Re: Seznam RoboAkcí 2014

Je to výborný nápad, asi by stálo za to, udělat ten kalendář přímo na RoboDoupěti.
Doplnil bych 17.5.2014 Robotem rovně - Písek (www.kufr.cz).
od MartinL
09 led 2014, 16:57
Fórum: Robotické a jiné akce
Téma: RoboOrienteering 2014
Odpovědi: 4
Zobrazení: 1603

Re: RoboOrienteering 2014

Primárně se počítá s golfovými míčky, ale pokud nějaký robot bude mít problém s nosností (např. Martinova drona), tak lze využít míčky ping-pongové (budou k dispozici oboje). Velikost je více méně stejná (průměr: golfový míček cca 43mm, ping-pongový míček 40mm).
od MartinL
09 led 2014, 16:53
Fórum: Programujeme
Téma: Programování mikrokontrolerů - arduino
Odpovědi: 1
Zobrazení: 1978

Programování mikrokontrolerů - arduino

Pro kroužek robotiky, který vedu na naší škole jsem začal psát "kurz" programování . Není to jen o programování, ale i o připojení "periferií" k mikrokontroleru a hlavně o tom, jak algoritmicky zvládnout základní úlohy (inspiroval jsem se některými dotazy zde na fóru). Pokud to nějakému začátečníkov...
od MartinL
03 led 2014, 14:27
Fórum: Robotické a jiné akce
Téma: RoboOrienteering 2014
Odpovědi: 4
Zobrazení: 1603

RoboOrienteering 2014

Zdravím v novém roce, oficiálně vyhlašujeme letošní ročník soutěže RoboOrienteering 2014, tentokrát s novými pravidly, která vznikla na základě zkušeností z minulých ročníků. Letošní akce se bude opět konat v zámeckém parku v Rychnově n. Kn. 7. 6. 2014. Pravidla a další infromace jsou k dispozici na...
od MartinL
18 pro 2013, 17:21
Fórum: Lego MindStorms
Téma: Ovladanie motorov Power Functions
Odpovědi: 3
Zobrazení: 3701

Re: Ovladanie motorov Power Functions

Ono ani tak nejde o to jakým modulem (mikrokontrolerem) to řídit, jako spíše o to, že pro obousměrné řízení 8 DC motorů potřebujete 8 H-můstků (ve vašem případě 1A). S žádnou deskou, která by měla 8 můstků jsem se zatím nesetkal. Běžně jsou desky se 2 nebo 4 můstky (třeba jako shieldy pro Arduino, ....
od MartinL
20 lis 2013, 19:19
Fórum: Programujeme
Téma: Slave I2C zařízení (konzistence dat)
Odpovědi: 4
Zobrazení: 2780

Re: Slave I2C zařízení (konzistence dat)

Díky za tip, sice mě to také už napadlo, že v bych obsluze přerušení od I2C po přijetí adresy pro čtení celý bufer zkopíroval. Ale je mi to trošku proti srsti, takhle plýtvat pamětí (celý blok dat má cca 60B, a potřeboval bych ho tedy 3x) a já jsem holt vychován ještě postaru (tedy paměť má velikost...
od MartinL
19 lis 2013, 20:38
Fórum: Programujeme
Téma: Slave I2C zařízení (konzistence dat)
Odpovědi: 4
Zobrazení: 2780

Slave I2C zařízení (konzistence dat)

Programuji právě snímač čáry, který má být jako slave I2C zařízení. A narazil jsem na principiální problém jak zajistit konzistenci dat. Do teď jsem všechny zařízení měl připojené přes UART a tam tento problém není. O co mi jde? a) Připojení přes UART: master požádá o hodnotu, slave - tedy zařízení ...
od MartinL
19 lis 2013, 20:14
Fórum: Stavíme
Téma: Optický enkoder
Odpovědi: 11
Zobrazení: 6903

Re: Optický enkoder

V tom případě je jednodušší použít místo AMSxxxx 2 hall snímače (vzájemně posunuté), např. TLE4905L. A pak budou magnety umístěné místo výřezů generovat na výstupech hallů stejný signál jako ten optický snímač.
od MartinL
18 říj 2013, 18:37
Fórum: Robotické a jiné akce
Téma: Setkání přátel robotiky a sraz RoboDoupěte
Odpovědi: 18
Zobrazení: 7759

Re: Setkání přátel robotiky a sraz RoboDoupěte

Tak jsem přidal na stránku slibované video.
od MartinL
17 říj 2013, 15:24
Fórum: Robotické a jiné akce
Téma: Setkání přátel robotiky a sraz RoboDoupěte
Odpovědi: 18
Zobrazení: 7759

Re: Setkání přátel robotiky a sraz RoboDoupěte

Zdravím, protože také nepřijedu (holt zaměstnavatel po mě touží i o víkendu), tak jsem alespoň narychlo sepsal něco o vývoji robota na ping-pong, jehož vývoj jsem na jaře avizoval. Trošku se to protáhlo, ale prototyp je skoro komplet a snad to bude i fungovat. Zde je tedy trocha povídání a nějaké fo...