Nalezeno 116 výsledků hledání

od MartinL
03 led 2014, 14:27
Fórum: Robotické a jiné akce
Téma: RoboOrienteering 2014
Odpovědi: 4
Zobrazení: 1550

RoboOrienteering 2014

Zdravím v novém roce, oficiálně vyhlašujeme letošní ročník soutěže RoboOrienteering 2014, tentokrát s novými pravidly, která vznikla na základě zkušeností z minulých ročníků. Letošní akce se bude opět konat v zámeckém parku v Rychnově n. Kn. 7. 6. 2014. Pravidla a další infromace jsou k dispozici na...
od MartinL
18 pro 2013, 17:21
Fórum: Lego MindStorms
Téma: Ovladanie motorov Power Functions
Odpovědi: 3
Zobrazení: 3600

Re: Ovladanie motorov Power Functions

Ono ani tak nejde o to jakým modulem (mikrokontrolerem) to řídit, jako spíše o to, že pro obousměrné řízení 8 DC motorů potřebujete 8 H-můstků (ve vašem případě 1A). S žádnou deskou, která by měla 8 můstků jsem se zatím nesetkal. Běžně jsou desky se 2 nebo 4 můstky (třeba jako shieldy pro Arduino, ....
od MartinL
20 lis 2013, 19:19
Fórum: Programujeme
Téma: Slave I2C zařízení (konzistence dat)
Odpovědi: 4
Zobrazení: 2718

Re: Slave I2C zařízení (konzistence dat)

Díky za tip, sice mě to také už napadlo, že v bych obsluze přerušení od I2C po přijetí adresy pro čtení celý bufer zkopíroval. Ale je mi to trošku proti srsti, takhle plýtvat pamětí (celý blok dat má cca 60B, a potřeboval bych ho tedy 3x) a já jsem holt vychován ještě postaru (tedy paměť má velikost...
od MartinL
19 lis 2013, 20:38
Fórum: Programujeme
Téma: Slave I2C zařízení (konzistence dat)
Odpovědi: 4
Zobrazení: 2718

Slave I2C zařízení (konzistence dat)

Programuji právě snímač čáry, který má být jako slave I2C zařízení. A narazil jsem na principiální problém jak zajistit konzistenci dat. Do teď jsem všechny zařízení měl připojené přes UART a tam tento problém není. O co mi jde? a) Připojení přes UART: master požádá o hodnotu, slave - tedy zařízení ...
od MartinL
19 lis 2013, 20:14
Fórum: Stavíme
Téma: Optický enkoder
Odpovědi: 11
Zobrazení: 6787

Re: Optický enkoder

V tom případě je jednodušší použít místo AMSxxxx 2 hall snímače (vzájemně posunuté), např. TLE4905L. A pak budou magnety umístěné místo výřezů generovat na výstupech hallů stejný signál jako ten optický snímač.
od MartinL
18 říj 2013, 18:37
Fórum: Robotické a jiné akce
Téma: Setkání přátel robotiky a sraz RoboDoupěte
Odpovědi: 18
Zobrazení: 7624

Re: Setkání přátel robotiky a sraz RoboDoupěte

Tak jsem přidal na stránku slibované video.
od MartinL
17 říj 2013, 15:24
Fórum: Robotické a jiné akce
Téma: Setkání přátel robotiky a sraz RoboDoupěte
Odpovědi: 18
Zobrazení: 7624

Re: Setkání přátel robotiky a sraz RoboDoupěte

Zdravím, protože také nepřijedu (holt zaměstnavatel po mě touží i o víkendu), tak jsem alespoň narychlo sepsal něco o vývoji robota na ping-pong, jehož vývoj jsem na jaře avizoval. Trošku se to protáhlo, ale prototyp je skoro komplet a snad to bude i fungovat. Zde je tedy trocha povídání a nějaké fo...
od MartinL
30 zář 2013, 08:21
Fórum: Picaxe
Téma: Napajeni_PICAXE_z_PC_pri_programovani ?
Odpovědi: 5
Zobrazení: 2175

Re: Napajeni_PICAXE_z_PC_pri_programovani ?

Tak to je zrovna pěkně ošizený sériový port (pokud mně paměť neklame tak minimum má být +-7V, standard býval +-12V). Takže pokud chcete použít pro napájení např. signál DTR, tak je vhodné tam hodit alespoň zenerku na 5V, aby vám ten PICAXE přežil, pokud byste to připojil ke slušnějšímu sériovému por...
od MartinL
29 zář 2013, 15:41
Fórum: Picaxe
Téma: Tenzometricky snimac a Picaxe
Odpovědi: 3
Zobrazení: 1412

Re: Tenzometricky snimac a Picaxe

PICAXE moc neznám, ale předpokládám, že má více než jeden analogový vstup (možnost měření napětí). Potom je možné bez problémů napájet můstek ze stejného zdroje jako PICAXE a zbývající dva vrcholy můstku připojit na analogové vstupy. Změříme obě hodnoty, odečteme je a tím získáme napětí na úhlopříčc...
od MartinL
27 zář 2013, 07:51
Fórum: Picaxe
Téma: Napajeni_PICAXE_z_PC_pri_programovani ?
Odpovědi: 5
Zobrazení: 2175

Re: Napajeni_PICAXE_z_PC_pri_programovani ?

Seriový port žádné napájení neposkytuje. Je tam jen GND a datové vodiče. V některých konstrukcích se využívá nápájení z datových linek, ale tak maximálně 10-20 mA a není to zrovna košér (ale může to fungovat)!