RoboDoupě.cz

Programuji právě snímač čáry, který má být jako slave I2C zařízení. A narazil jsem na principiální problém jak zajistit konzistenci dat. Do teď jsem všechny zařízení měl připojené přes UART a tam tento problém není. O co mi jde? a) Připojení přes UART: master požádá o hodnotu, slave - tedy zařízení ...

V tom případě je jednodušší použít místo AMSxxxx 2 hall snímače (vzájemně posunuté), např. TLE4905L. A pak budou magnety umístěné místo výřezů generovat na výstupech hallů stejný signál jako ten optický snímač.

Tak jsem přidal na stránku slibované video.

Zdravím, protože také nepřijedu (holt zaměstnavatel po mě touží i o víkendu), tak jsem alespoň narychlo sepsal něco o vývoji robota na ping-pong, jehož vývoj jsem na jaře avizoval. Trošku se to protáhlo, ale prototyp je skoro komplet a snad to bude i fungovat. Zde je tedy trocha povídání a nějaké fo...

Tak to je zrovna pěkně ošizený sériový port (pokud mně paměť neklame tak minimum má být +-7V, standard býval +-12V). Takže pokud chcete použít pro napájení např. signál DTR, tak je vhodné tam hodit alespoň zenerku na 5V, aby vám ten PICAXE přežil, pokud byste to připojil ke slušnějšímu sériovému por...

PICAXE moc neznám, ale předpokládám, že má více než jeden analogový vstup (možnost měření napětí). Potom je možné bez problémů napájet můstek ze stejného zdroje jako PICAXE a zbývající dva vrcholy můstku připojit na analogové vstupy. Změříme obě hodnoty, odečteme je a tím získáme napětí na úhlopříčc...

Seriový port žádné napájení neposkytuje. Je tam jen GND a datové vodiče. V některých konstrukcích se využívá nápájení z datových linek, ale tak maximálně 10-20 mA a není to zrovna košér (ale může to fungovat)!

Právě skončil letošní ročník RoboTour a možná přemýšlíte o další soutěži. Po skončení letošního ročníku soutěže RoboOrienteering jsme po soutěži diskutovali možné úpravy pravidel (holt, někteří už to zvládají téměř dokonale). Na stránkách soutěže najdete první nástřel nových pravidel . Prosím o návr...

Samozřejmě to lze řešit s využitím přerušení, ale jak jsem pochopil, tak jste začátečník, proto jsem doporučil řešení, které pokud nejde o časově kritické věci, je velmi jednoduché a jasné. Lze to bez problémů upravit pro jakékoliv úlohy (nejen blikání led). Pro použití přerušení je nutné trochu něc...

Předpokládám, že vaše řešení s jednou led využívá časovou prodlevu (touto cestou pro řízení více současných akcí nelze jít). Tento typ úloh lze řešit různými způsoby, doporučuji začít jednoduchou cestou - využití "běžícího" času v arduinu (funkce millis() vrací počet ms od "spuštění&q...