Nalezeno 252 výsledků hledání
Přejít na rozšířené vyhledávání
- 25 kvě 2023, 19:46
- Fórum: Měření ujeté dráhy, enkodéry, GPS
- Téma: Rozdíl mezi gyroskopy
- Odpovědi: 3
- Zobrazení: 607
Re: Rozdíl mezi gyroskopy
Vzhledem k tomu, že určitě alespoň GY-80 a GY-521 jsou modulky, do kterých Číňan osazuje obvykle nestandardní čipy (to, co neprojde kontrolou kvality), tak nelze o přesnosti říci nic. Někdy se trefí na dobrý kousek a někdy je to spíš generátor náhodných hodnot. Pokud chceš opravdu zaručenou přesnost...
- 28 bře 2023, 13:05
- Fórum: Měření vzdálenosti, detekce překážek
- Téma: Spojení dvou PIR
- Odpovědi: 8
- Zobrazení: 8089
- 09 bře 2023, 17:19
- Fórum: Měření ujeté dráhy, enkodéry, GPS
- Téma: Měření nízké rychlosti z enkodérů
- Odpovědi: 13
- Zobrazení: 8669
Re: Měření nízké rychlosti z enkodérů
Já v žádném případě netvrdím, že je to složité. Ale pokud dostaneš hotovu desku pro řízení motorů, tj. nemůžeš si tam už nic rozumně přidat, tak to BEMF nezměříš. Pokud to lze, tak je to jasná volba.
- 09 bře 2023, 13:00
- Fórum: Měření ujeté dráhy, enkodéry, GPS
- Téma: Měření nízké rychlosti z enkodérů
- Odpovědi: 13
- Zobrazení: 8669
Re: Měření nízké rychlosti z enkodérů
Měření BEMF je jiná metoda určení rychlosti (jiný snímač rychlosti). Je principiálně méně přesná, ale výrazně lepší než "mizerný" enkodér. Pokud bych měl k dispozici měření napětí na motoru, tak je to jasná volba. Ale pokud nemám (a nelze to jednoduše přidat), tak řeším níže uvedený problém.
- 08 bře 2023, 18:52
- Fórum: Měření ujeté dráhy, enkodéry, GPS
- Téma: Měření nízké rychlosti z enkodérů
- Odpovědi: 13
- Zobrazení: 8669
Re: Měření nízké rychlosti z enkodérů
Tímto problémem jsem se také zabýval a zatím nemám uspokojivě vyřešeno. Zatím "nejhorší" co mi nějak chodí je pohon, kde mám maximálně cca 400 tiků za s. Vzorkovací frekvenci 50 Hz (i výpočet regulace rychlosti). Čemuž odpovídá cca max. 8 tiků na periodu, tj. chyba 12,5% v ideálním případě...
- 02 pro 2022, 16:41
- Fórum: Robotické a jiné akce
- Téma: Vánoční RoboDoupě (10.12.2022)
- Odpovědi: 25
- Zobrazení: 10184
Re: Vánoční RoboDoupě (10.12.2022)
Právě se mi podařilo rozchodil dáreček (co jsem si už nadělil k Vánocům) a tak bych se rád podělil o první "nadšené" dojmy (doufám, že do příští soboty nevychladnou).
Pokud se v přednáškové části najde tak 15 minut, tak bych je vyplnil. Téma: Pohon "snů" pro malé roboty.
Pokud se v přednáškové části najde tak 15 minut, tak bych je vyplnil. Téma: Pohon "snů" pro malé roboty.
- 20 lis 2022, 13:06
- Fórum: Elektronika
- Téma: ESP8266 WakeUp
- Odpovědi: 4
- Zobrazení: 1940
Re: ESP8266 WakeUp
Díky za připomínky. Nakonec jsem došel téměř ke stejnému řešení jako ty. Jen jsem pro jistotu dal ještě diodu mezi výstup a RST (wire AND).
- 19 lis 2022, 17:51
- Fórum: Elektronika
- Téma: ESP8266 WakeUp
- Odpovědi: 4
- Zobrazení: 1940
ESP8266 WakeUp
Mám zařízení s ESP8266, které periodicky odesílá data na server 1x za hodinu. Jinak je ESP uspané, probouzí se časovačem (výstup D0 připojen na RST). Chtěl bych ho uměl budit i externě (tlačítkem), to by šlo vyřešit paralelním připojením k RST. Ale po probuzení nebudu schopen rozeznat, zda bylo prob...
- 07 lis 2022, 20:32
- Fórum: Robotické a jiné akce
- Téma: Zádušní pivo za Jirku Rottu
- Odpovědi: 9
- Zobrazení: 2912
Re: Zádušní pivo za Jirku Rottu
Vzhledem k tomu, že se do Prahy v pátek nedostanu, tak se i za mě s Jirkou důstojně rozlučte (pořádně ten smutek zapijte).
- 25 srp 2022, 14:32
- Fórum: Arduino
- Téma: Porovnat kody
- Odpovědi: 5
- Zobrazení: 2687
Re: Porovnat kody
Osobně používám jako souborový manažer TotalCommander a ten toto umí standardně. Určitě bude spousta programu, které tuto funkci mají. V Arduino IDE na to nástroj není (to je extrémně jednoduché IDE).