Nalezeno 252 výsledků hledání

od MartinL
25 kvě 2023, 19:46
Fórum: Měření ujeté dráhy, enkodéry, GPS
Téma: Rozdíl mezi gyroskopy
Odpovědi: 3
Zobrazení: 611

Re: Rozdíl mezi gyroskopy

Vzhledem k tomu, že určitě alespoň GY-80 a GY-521 jsou modulky, do kterých Číňan osazuje obvykle nestandardní čipy (to, co neprojde kontrolou kvality), tak nelze o přesnosti říci nic. Někdy se trefí na dobrý kousek a někdy je to spíš generátor náhodných hodnot. Pokud chceš opravdu zaručenou přesnost...
od MartinL
28 bře 2023, 13:05
Fórum: Měření vzdálenosti, detekce překážek
Téma: Spojení dvou PIR
Odpovědi: 8
Zobrazení: 8097

Re: Spojení dvou PIR

Dex píše: 28 bře 2023, 11:47 Pozor, nejedná se o PIR čidla, to je něco hodně jiného, tady jde o ultrazvukové dálkoměry ;)
A proč by se nemělo jednat o PIR? Sice jsem je osobně neměl v ruce, ale např. tady je v dokumentaci uvedeno, že to jsou PIR.
od MartinL
09 bře 2023, 17:19
Fórum: Měření ujeté dráhy, enkodéry, GPS
Téma: Měření nízké rychlosti z enkodérů
Odpovědi: 13
Zobrazení: 8676

Re: Měření nízké rychlosti z enkodérů

Já v žádném případě netvrdím, že je to složité. Ale pokud dostaneš hotovu desku pro řízení motorů, tj. nemůžeš si tam už nic rozumně přidat, tak to BEMF nezměříš. Pokud to lze, tak je to jasná volba.
od MartinL
09 bře 2023, 13:00
Fórum: Měření ujeté dráhy, enkodéry, GPS
Téma: Měření nízké rychlosti z enkodérů
Odpovědi: 13
Zobrazení: 8676

Re: Měření nízké rychlosti z enkodérů

Měření BEMF je jiná metoda určení rychlosti (jiný snímač rychlosti). Je principiálně méně přesná, ale výrazně lepší než "mizerný" enkodér. Pokud bych měl k dispozici měření napětí na motoru, tak je to jasná volba. Ale pokud nemám (a nelze to jednoduše přidat), tak řeším níže uvedený problém.
od MartinL
08 bře 2023, 18:52
Fórum: Měření ujeté dráhy, enkodéry, GPS
Téma: Měření nízké rychlosti z enkodérů
Odpovědi: 13
Zobrazení: 8676

Re: Měření nízké rychlosti z enkodérů

Tímto problémem jsem se také zabýval a zatím nemám uspokojivě vyřešeno. Zatím "nejhorší" co mi nějak chodí je pohon, kde mám maximálně cca 400 tiků za s. Vzorkovací frekvenci 50 Hz (i výpočet regulace rychlosti). Čemuž odpovídá cca max. 8 tiků na periodu, tj. chyba 12,5% v ideálním případě...
od MartinL
02 pro 2022, 16:41
Fórum: Robotické a jiné akce
Téma: Vánoční RoboDoupě (10.12.2022)
Odpovědi: 25
Zobrazení: 10184

Re: Vánoční RoboDoupě (10.12.2022)

Právě se mi podařilo rozchodil dáreček (co jsem si už nadělil k Vánocům) a tak bych se rád podělil o první "nadšené" dojmy (doufám, že do příští soboty nevychladnou).
Pokud se v přednáškové části najde tak 15 minut, tak bych je vyplnil. Téma: Pohon "snů" pro malé roboty.
od MartinL
20 lis 2022, 13:06
Fórum: Elektronika
Téma: ESP8266 WakeUp
Odpovědi: 4
Zobrazení: 1940

Re: ESP8266 WakeUp

Díky za připomínky. Nakonec jsem došel téměř ke stejnému řešení jako ty. Jen jsem pro jistotu dal ještě diodu mezi výstup a RST (wire AND).
RST2.png
RST2.png (9.21 KiB) Zobrazeno 1902 x
od MartinL
19 lis 2022, 17:51
Fórum: Elektronika
Téma: ESP8266 WakeUp
Odpovědi: 4
Zobrazení: 1940

ESP8266 WakeUp

Mám zařízení s ESP8266, které periodicky odesílá data na server 1x za hodinu. Jinak je ESP uspané, probouzí se časovačem (výstup D0 připojen na RST). Chtěl bych ho uměl budit i externě (tlačítkem), to by šlo vyřešit paralelním připojením k RST. Ale po probuzení nebudu schopen rozeznat, zda bylo prob...
od MartinL
07 lis 2022, 20:32
Fórum: Robotické a jiné akce
Téma: Zádušní pivo za Jirku Rottu
Odpovědi: 9
Zobrazení: 2912

Re: Zádušní pivo za Jirku Rottu

Vzhledem k tomu, že se do Prahy v pátek nedostanu, tak se i za mě s Jirkou důstojně rozlučte (pořádně ten smutek zapijte).
od MartinL
25 srp 2022, 14:32
Fórum: Arduino
Téma: Porovnat kody
Odpovědi: 5
Zobrazení: 2688

Re: Porovnat kody

Osobně používám jako souborový manažer TotalCommander a ten toto umí standardně. Určitě bude spousta programu, které tuto funkci mají. V Arduino IDE na to nástroj není (to je extrémně jednoduché IDE).