Nalezeno 11 výsledků hledání
Přejít na rozšířené vyhledávání
- 03 led 2025, 20:40
- Fórum: Programujeme
- Téma: Určení kratší dráhy při otáčení robota na daný azimut
- Odpovědi: 12
- Zobrazení: 3926
Re: Určení kratší dráhy při otáčení robota na daný azimut
Naprosto, díky.
- 03 led 2025, 20:10
- Fórum: Programujeme
- Téma: Určení kratší dráhy při otáčení robota na daný azimut
- Odpovědi: 12
- Zobrazení: 3926
Re: Určení kratší dráhy při otáčení robota na daný azimut
Ahoj. Děkuji všem za účast v diskuzi, netušil jsem, jakou lavinu příspěvků to vyvolá. Místo mých dvou desítek řádků kódu jsem použil kód DavidaO, a nestačil se divit, jak mohou být věci jednoduché, když se to umí. S operátorem "modulo" jsem se při programování setkal jen u kontrol IČO, rod...
- 02 led 2025, 20:22
- Fórum: Programujeme
- Téma: Určení kratší dráhy při otáčení robota na daný azimut
- Odpovědi: 12
- Zobrazení: 3926
Určení kratší dráhy při otáčení robota na daný azimut
Ahoj a dobrý rok 2025. Řeším pro svého robota otáčení z azimutu, kde právě stojí, na azimut nově zadaný. Chci, aby točil vpravo nebo vlevo podle toho, kde ho čeká kratší dráha. Zjistil jsem, že to není vůbec jednoduché, možností kombinací je značné množství, hlavně kolem azimutu 0. Mám kód v Pythonu...
- 23 úno 2024, 21:52
- Fórum: Můj robot
- Téma: Programovatelný domácí robot Kamil (na Raspberry Pi 4)
- Odpovědi: 6
- Zobrazení: 5009
Re: Programovatelný domácí robot Kamil (na Raspberry Pi 4)
Pekne, nejake video bude? Osobne bych teda zvazil dvouclanek a step up pro motory. Pokud nejde jet z triclanku naprimo, tak spis ctyrclanek a step down (mensi proud - mensi trapeni baterek). Našel jsem ke Kamilovi 2 použitelná videa. Na https://youtu.be/M08nXFl-3t0 je vidět oživení robota po spuště...
- 23 úno 2024, 19:19
- Fórum: Elektronika
- Téma: Zdroj 12V s Li-on 18650, ochrana a nabíjení
- Odpovědi: 10
- Zobrazení: 6788
Re: Zdroj 12V s Li-on 18650, ochrana a nabíjení
Kamile, ta ochranná deska na fotce je možná pro zbytečně velké proudy, a její funkcionalita balancování jestli to mněníš kvůli ní se té modelářské nabíječce nevyrovná. Ta deska se celou dobu fláká, a balancovat začne až během poslední .1V před nabitím akumulátoru. To je jen pro parádu. Alternativní...
- 23 úno 2024, 19:01
- Fórum: Elektronika
- Téma: Zdroj 12V s Li-on 18650, ochrana a nabíjení
- Odpovědi: 10
- Zobrazení: 6788
Re: Zdroj 12V s Li-on 18650, ochrana a nabíjení
Tipnul by si, že když na výstup tvého "napájecího adaptéru" připojíš napětí odjinud (z baterky), tak ta LED na adaptéru bude svítit, protože je prostě zapojená na výstupu toho adaptéru. Jestli adaptéru vadí nebo nevadí, že do jeho výstupu něco cpeš ("z baterky zpátky do adaptéru"...
- 21 úno 2024, 21:42
- Fórum: Elektronika
- Téma: Zdroj 12V s Li-on 18650, ochrana a nabíjení
- Odpovědi: 10
- Zobrazení: 6788
Re: Zdroj 12V s Li-on 18650, ochrana a nabíjení
Ahoj Lubore, díky za pro mne cenné informace. Zatím to nabíjení zkouším na nečisto, a po Tvém dotazu čím to nabíjím, jsem se zastyděl a objednal jsem nabíječku na Li-ony s 12,6V - zatím jsem používal zdroj jen s 12V. :oops: Díval jsem se na odkaz, to by určitě bylo řešení, jen přijít na to, co posla...
- 19 úno 2024, 16:24
- Fórum: Elektronika
- Téma: Zdroj 12V s Li-on 18650, ochrana a nabíjení
- Odpovědi: 10
- Zobrazení: 6788
Zdroj 12V s Li-on 18650, ochrana a nabíjení
Ahoj odborníci. Obracím se na vás s prosbou o radu. Pro mého robota Kamila, který zatím jede na 5 voltech a 12 V pro motory vyrábí step-up měničem, se snažím vyrobit příslušný zdroj. Pořídil jsem ochranný a nabíjecí obvod "Ochrana li-ion baterie 3S 20A" (viz příloha). Dává to šťávu i nabíj...
- 20 led 2024, 19:52
- Fórum: Můj robot
- Téma: Programovatelný domácí robot Kamil (na Raspberry Pi 4)
- Odpovědi: 6
- Zobrazení: 5009
Re: Programovatelný domácí robot Kamil (na Raspberry Pi 4)
Pekne, nejake video bude? Osobne bych teda zvazil dvouclanek a step up pro motory. Pokud nejde jet z triclanku naprimo, tak spis ctyrclanek a step down (mensi proud - mensi trapeni baterek). S napájením souhlas, díky za poučení. Jako začátečník jsem pro napájení robota zvolil profesionálně vyrobený...
- 20 led 2024, 18:11
- Fórum: Můj robot
- Téma: Programovatelný domácí robot Kamil (na Raspberry Pi 4)
- Odpovědi: 6
- Zobrazení: 5009
Re: Programovatelný domácí robot Kamil (na Raspberry Pi 4)
Rozumím, jak to s E-Ryc myslíte, díky za novou informaci. Jak už jsem psal, sbírám zkušenosti od nuly, a když jsem hledal vhodné napájení, narazil jsem na desku X728, což je chytrá UPS pro 5V, která kromě záložního napájení poskytuje přes sběrnici I2C informaci o napětí a okamžité kapacitě baterek. ...