Nalezeno 11 výsledků hledání

od Kamil2001
03 led 2025, 20:10
Fórum: Programujeme
Téma: Určení kratší dráhy při otáčení robota na daný azimut
Odpovědi: 12
Zobrazení: 3926

Re: Určení kratší dráhy při otáčení robota na daný azimut

Ahoj. Děkuji všem za účast v diskuzi, netušil jsem, jakou lavinu příspěvků to vyvolá. Místo mých dvou desítek řádků kódu jsem použil kód DavidaO, a nestačil se divit, jak mohou být věci jednoduché, když se to umí. S operátorem "modulo" jsem se při programování setkal jen u kontrol IČO, rod...
od Kamil2001
02 led 2025, 20:22
Fórum: Programujeme
Téma: Určení kratší dráhy při otáčení robota na daný azimut
Odpovědi: 12
Zobrazení: 3926

Určení kratší dráhy při otáčení robota na daný azimut

Ahoj a dobrý rok 2025. Řeším pro svého robota otáčení z azimutu, kde právě stojí, na azimut nově zadaný. Chci, aby točil vpravo nebo vlevo podle toho, kde ho čeká kratší dráha. Zjistil jsem, že to není vůbec jednoduché, možností kombinací je značné množství, hlavně kolem azimutu 0. Mám kód v Pythonu...
od Kamil2001
23 úno 2024, 21:52
Fórum: Můj robot
Téma: Programovatelný domácí robot Kamil (na Raspberry Pi 4)
Odpovědi: 6
Zobrazení: 5009

Re: Programovatelný domácí robot Kamil (na Raspberry Pi 4)

Pekne, nejake video bude? Osobne bych teda zvazil dvouclanek a step up pro motory. Pokud nejde jet z triclanku naprimo, tak spis ctyrclanek a step down (mensi proud - mensi trapeni baterek). Našel jsem ke Kamilovi 2 použitelná videa. Na https://youtu.be/M08nXFl-3t0 je vidět oživení robota po spuště...
od Kamil2001
23 úno 2024, 19:19
Fórum: Elektronika
Téma: Zdroj 12V s Li-on 18650, ochrana a nabíjení
Odpovědi: 10
Zobrazení: 6788

Re: Zdroj 12V s Li-on 18650, ochrana a nabíjení

Kamile, ta ochranná deska na fotce je možná pro zbytečně velké proudy, a její funkcionalita balancování jestli to mněníš kvůli ní se té modelářské nabíječce nevyrovná. Ta deska se celou dobu fláká, a balancovat začne až během poslední .1V před nabitím akumulátoru. To je jen pro parádu. Alternativní...
od Kamil2001
23 úno 2024, 19:01
Fórum: Elektronika
Téma: Zdroj 12V s Li-on 18650, ochrana a nabíjení
Odpovědi: 10
Zobrazení: 6788

Re: Zdroj 12V s Li-on 18650, ochrana a nabíjení

Tipnul by si, že když na výstup tvého "napájecího adaptéru" připojíš napětí odjinud (z baterky), tak ta LED na adaptéru bude svítit, protože je prostě zapojená na výstupu toho adaptéru. Jestli adaptéru vadí nebo nevadí, že do jeho výstupu něco cpeš ("z baterky zpátky do adaptéru"...
od Kamil2001
21 úno 2024, 21:42
Fórum: Elektronika
Téma: Zdroj 12V s Li-on 18650, ochrana a nabíjení
Odpovědi: 10
Zobrazení: 6788

Re: Zdroj 12V s Li-on 18650, ochrana a nabíjení

Ahoj Lubore, díky za pro mne cenné informace. Zatím to nabíjení zkouším na nečisto, a po Tvém dotazu čím to nabíjím, jsem se zastyděl a objednal jsem nabíječku na Li-ony s 12,6V - zatím jsem používal zdroj jen s 12V. :oops: Díval jsem se na odkaz, to by určitě bylo řešení, jen přijít na to, co posla...
od Kamil2001
19 úno 2024, 16:24
Fórum: Elektronika
Téma: Zdroj 12V s Li-on 18650, ochrana a nabíjení
Odpovědi: 10
Zobrazení: 6788

Zdroj 12V s Li-on 18650, ochrana a nabíjení

Ahoj odborníci. Obracím se na vás s prosbou o radu. Pro mého robota Kamila, který zatím jede na 5 voltech a 12 V pro motory vyrábí step-up měničem, se snažím vyrobit příslušný zdroj. Pořídil jsem ochranný a nabíjecí obvod "Ochrana li-ion baterie 3S 20A" (viz příloha). Dává to šťávu i nabíj...
od Kamil2001
20 led 2024, 19:52
Fórum: Můj robot
Téma: Programovatelný domácí robot Kamil (na Raspberry Pi 4)
Odpovědi: 6
Zobrazení: 5009

Re: Programovatelný domácí robot Kamil (na Raspberry Pi 4)

Pekne, nejake video bude? Osobne bych teda zvazil dvouclanek a step up pro motory. Pokud nejde jet z triclanku naprimo, tak spis ctyrclanek a step down (mensi proud - mensi trapeni baterek). S napájením souhlas, díky za poučení. Jako začátečník jsem pro napájení robota zvolil profesionálně vyrobený...
od Kamil2001
20 led 2024, 18:11
Fórum: Můj robot
Téma: Programovatelný domácí robot Kamil (na Raspberry Pi 4)
Odpovědi: 6
Zobrazení: 5009

Re: Programovatelný domácí robot Kamil (na Raspberry Pi 4)

Rozumím, jak to s E-Ryc myslíte, díky za novou informaci. Jak už jsem psal, sbírám zkušenosti od nuly, a když jsem hledal vhodné napájení, narazil jsem na desku X728, což je chytrá UPS pro 5V, která kromě záložního napájení poskytuje přes sběrnici I2C informaci o napětí a okamžité kapacitě baterek. ...