Nalezeno 181 výsledků hledání

od Pirx
30 čer 2022, 13:08
Fórum: Stavíme
Téma: Stavební deník
Odpovědi: 6
Zobrazení: 3050

Re: Stavební deník

Takže mapa už vesele běží v samostatném vlákně a proto se robot může pohybovat plynule bez trhání. Vkládání pointcloudu do voxelmapy probíhá tak rychle, jak stíhá procesor. Na robotovi to samozřejmě bude pomalejší, ale to lze ošetřit omezením maximální rychlosti pohybu a zejména předzpracováním dat ...
od Pirx
26 čer 2022, 18:13
Fórum: Stavíme
Téma: Stavební deník
Odpovědi: 6
Zobrazení: 3050

Re: Stavební deník

Je takové vedro, že se dá tak akorát programovat, takže dneska ještě jeden update. Mapa. Bez nějaké mapy okolí to opravdu nejde. Minimálně je nutné použít alespoň reaktivní vyhýbání překážkám, ale to nestačí pro navigaci. Robotem rovně se dá vyhrát s magnetometrem a sonarem, lépe však s nějakým druh...
od Pirx
26 čer 2022, 16:57
Fórum: Stavíme
Téma: Stavební deník
Odpovědi: 6
Zobrazení: 3050

Re: Stavební deník

Zapoměl jsem napsat, že pro simulování stačí libovolné "hráčské" PC s dedikovanou grafikou. Je to z toho důvodu, že čas v simulátoru běží nezávisle na reálném čase. Přesněji, simulátor se snaží o realtime, ale pokud se mu nedaří, zpomalí a zobrazí příslušný časový skluz. Pracuju na předpot...
od Pirx
26 čer 2022, 15:47
Fórum: Stavíme
Téma: Stavební deník
Odpovědi: 6
Zobrazení: 3050

Re: Stavební deník

Fyzikální enginy jsem nezkoumal a jakožto pouhý uživatel to ani nemám v úmyslu. Dokumentace zmiňuje následující: "Currently Gazebo supports 4 physics engines: ode, bullet, simbody and dart. The default physics engine is ode." Je tedy potřeba zjistit, co daný engine simuluje. Můj kvalifikov...
od Pirx
26 čer 2022, 13:36
Fórum: Stavíme
Téma: Stavební deník
Odpovědi: 6
Zobrazení: 3050

Stavební deník

Aby zde nebylo tak hobby-roboticky mrtvo, jak někteří kritizují ve svých příspěvcích, zkusím sem nepravidelně podle možností psát něco jako stavební deník zaznamenávající stavbu a provoz outdoor robota. Hned na začátku předesílám, že se zde NEVYSKYTUJE ani jedno Arduino a už vůbec ŽǍDNÝ ROS !!! Loni...
od Pirx
15 čer 2022, 12:28
Fórum: Robotické a jiné akce
Téma: Roboorienteering
Odpovědi: 10
Zobrazení: 4187

Re: Roboorienteering

Díky za reakce.
Očekával jsem žádnou reakci :-)
Měl jsem sem o soutěži napsat - to je moje selhání.
Martin má pravdu, ale i přes to jsem čekal větší zájem.
Tak snad příště.
od Pirx
14 čer 2022, 08:09
Fórum: Robotické a jiné akce
Téma: Roboorienteering
Odpovědi: 10
Zobrazení: 4187

Roboorienteering

Zdravím vás kolegové, bohužel byla pro malý počet soutěžících zrušena plánovaná sobotní outdoor robotická soutěž Roborienteering, která byla původně pořádána v Rychnově a posledních pár let v Mariánských lázních. Zde je pro zajímavost odkaz na letos přihlášené týmy, aby bylo zřejmé, o jaké roboty se...
od Pirx
10 čer 2022, 12:15
Fórum: Robotické a jiné akce
Téma: Budoucnost RoboDoupat
Odpovědi: 53
Zobrazení: 15710

Re: Budoucnost RoboDoupat

Evidentne uz ani nerozumim psanemu textu nebo spise neudrzim... Mam na mysli parkovani v Troji. No a robota vlakem radeji nepovezu. Tou interakci jsem myslel prave to osobni posezeni a pokecani u piva. Na dalku to neni ono, toho si uzivam dost i v praci. Robotovi se zatim jeste (jak je videt) poneku...
od Pirx
10 čer 2022, 11:38
Fórum: Robotické a jiné akce
Téma: Budoucnost RoboDoupat
Odpovědi: 53
Zobrazení: 15710

Re: Budoucnost RoboDoupat

Tohle me vazne mrzi uz spoustu let. Jsem z Moravy nedaleko Blanska a zucastnit se cehokoliv v Praze je "vylet". V dnesni dobe autem cca 2500,- Kc. Nulova moznost cokoliv rozumneho privezt kvuli parkovani. Pisu to proto, ze se mi bohuzel od roku 2014 zde v regionu nepodarilo sehnat nikoho, ...
od Pirx
21 zář 2021, 18:09
Fórum: Robotické a jiné akce
Téma: DARPA SubTerranean Challenge Finals
Odpovědi: 3
Zobrazení: 2721

Re: DARPA SubTerranean Challenge Finals

Jo, jo.
Robot je tam, tentokrat beze mne:
viewtopic.php?p=12616#p12616

Tak drzte palce!