Nalezeno 115 výsledků hledání

od Pirx
18 led 2018, 20:01
Fórum: Elektronika
Téma: Rfid MF RC522
Odpovědi: 22
Zobrazení: 123

Re: Rfid MF RC522

S ohledem na ESD schottky diody na vstupech staci, kdyz se nekde po ceste omezi proud a potom to "funguje" na 5V dokud dioda vydrzi.
od Pirx
18 led 2018, 16:09
Fórum: Sběrnice
Téma: Pořádný převodník úrovní
Odpovědi: 9
Zobrazení: 94

Re: Pořádný převodník úrovní

SMD je na bastleni opravdu v pohode. Normalne pouzivam 0805 na univerzalnim vrtanem laminatu 2.54 mm s kulatymi ploskami. Ta SOT23 se da pootocit a pripajet na tri sousedni plosky. SO8 a spol pajim tak, ze nozem odriznu na desce plosky, ktere by delaly zkrat a IO uchytim za 4 rohove piny. Ostatni pi...
od Pirx
29 pro 2017, 13:31
Fórum: Arduino
Téma: Náhodné číslo s HW podporou.
Odpovědi: 21
Zobrazení: 269

Re: Náhodné číslo s HW podporou.

Kdysi jsem chtěl realizovat generátor náhodných čísel tak, ze vezmu dostatečně šumící polovodič a jeho šum pošlu přes dolní propust s fcut někde kolem 1 až 2 Hz. Teno náhodný pomalý signál jsem mínil vzorkovat ADC a výsledná čísla považovat za dostatečně náhodnou posloupnost. Nicméně k realizaci nak...
od Pirx
28 pro 2017, 10:10
Fórum: Inspirace
Téma: DARPA pod zemí
Odpovědi: 2
Zobrazení: 103

DARPA pod zemí

Při ranní kávě jsem narazil na novou DARPA challenge:

http://www.stoplusjednicka.cz/podzemni- ... pod-povrch

Takže žádná GPS ;)
Osobně bych volil podobnou technologii jako robotici v tomto naučném klipu:
https://www.youtube.com/watch?v=3jeUTcNucYY
od Pirx
23 pro 2017, 21:17
Fórum: Inspirace
Téma: Výpočty pro navigaci
Odpovědi: 0
Zobrazení: 40

Výpočty pro navigaci

Nevím, jesli to zde už někdo prezentoval, ale zde je užitečný odkaz mimo jiné s výpočty vzdálenosti a azimutu z Lat / Lon souřadnic: http://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html Takže, pokud se někdo chystá na Roboorienteering nebo na Robotour, vřele doporučuji implementovat do navigačního sys...
od Pirx
23 pro 2017, 15:44
Fórum: Motory, krokové motory
Téma: driver krokových motorů TMC2130
Odpovědi: 1
Zobrazení: 72

Re: driver krokových motorů TMC2130

Pouzil jsem letos v srpnu pro toceni krokovym motorem v mem novem lidaru a pohoda. Aplikace bez problemu a opravdu tichy chod. Je tedy pravda, ze motorem pouze tocim, kroky nepocitaje ;)
od Pirx
07 pro 2017, 08:31
Fórum: Android
Téma: Android aplikace RoboNav
Odpovědi: 30
Zobrazení: 761

Re: Android aplikace RoboNav

Jenom doplnim - popsany protokol je "high level", ve kterem se prenasi uz jenom predzpracovana data ze subsystemu (Lidar, sonary, IMU. motory). Nizka uroven beha podobne, jak popisuje gilhad, akorat misto objektu pouzivam globalni struktury.
od Pirx
06 pro 2017, 23:41
Fórum: Android
Téma: Android aplikace RoboNav
Odpovědi: 30
Zobrazení: 761

Re: Android aplikace RoboNav

Tím "primitivismem" jsem myslel hlavně to, že to není CRC nebo něco podobného, takže to moc nechrání. Právě naopak, posílám záporné číslo, aby příjemce nemusel v tom přijímacím fofru dělat nic jiného než tupě sčítat. Zdarma mu pak v optimálním případě vyjde nula, kterou snadno otestuje. Při sestavov...
od Pirx
06 pro 2017, 21:40
Fórum: Android
Téma: Android aplikace RoboNav
Odpovědi: 30
Zobrazení: 761

Re: Android aplikace RoboNav

Počítám správně, že můžeš poslat až cca 16 MB v jednom paketu? Čili na poslání nového firmware stačí jeden paket ;) Hehehe... Čekal jsem podobnou poznámku :D V reálu to kdysi vzniklo proto, že bylo potřeba posílat po sériáku (RS232, RS485) v jednom paketu balík 16384 x 4 byte dat. Samozřejmě, že rů...
od Pirx
06 pro 2017, 21:05
Fórum: Android
Téma: Android aplikace RoboNav
Odpovědi: 30
Zobrazení: 761

Re: Android aplikace RoboNav

Protokol pochází z raných devadesátých let a je primitivnost sama. Nic k patentování ;-) Je bytově orientovaný a jeden paket má následující strukturu: | NextB_H | NextB_M | NextB_L | DevAddr | Cmd | (Data) | Checksum | NextB – 3 byte (H,M,L) udávající počet následujících bytů paketu. Teoretická maxi...