Nalezeno 181 výsledků hledání
Přejít na rozšířené vyhledávání
- 30 čer 2022, 13:08
- Fórum: Stavíme
- Téma: Stavební deník
- Odpovědi: 6
- Zobrazení: 3760
Re: Stavební deník
Takže mapa už vesele běží v samostatném vlákně a proto se robot může pohybovat plynule bez trhání. Vkládání pointcloudu do voxelmapy probíhá tak rychle, jak stíhá procesor. Na robotovi to samozřejmě bude pomalejší, ale to lze ošetřit omezením maximální rychlosti pohybu a zejména předzpracováním dat ...
- 26 čer 2022, 18:13
- Fórum: Stavíme
- Téma: Stavební deník
- Odpovědi: 6
- Zobrazení: 3760
Re: Stavební deník
Je takové vedro, že se dá tak akorát programovat, takže dneska ještě jeden update. Mapa. Bez nějaké mapy okolí to opravdu nejde. Minimálně je nutné použít alespoň reaktivní vyhýbání překážkám, ale to nestačí pro navigaci. Robotem rovně se dá vyhrát s magnetometrem a sonarem, lépe však s nějakým druh...
- 26 čer 2022, 16:57
- Fórum: Stavíme
- Téma: Stavební deník
- Odpovědi: 6
- Zobrazení: 3760
Re: Stavební deník
Zapoměl jsem napsat, že pro simulování stačí libovolné "hráčské" PC s dedikovanou grafikou. Je to z toho důvodu, že čas v simulátoru běží nezávisle na reálném čase. Přesněji, simulátor se snaží o realtime, ale pokud se mu nedaří, zpomalí a zobrazí příslušný časový skluz. Pracuju na předpot...
- 26 čer 2022, 15:47
- Fórum: Stavíme
- Téma: Stavební deník
- Odpovědi: 6
- Zobrazení: 3760
Re: Stavební deník
Fyzikální enginy jsem nezkoumal a jakožto pouhý uživatel to ani nemám v úmyslu. Dokumentace zmiňuje následující: "Currently Gazebo supports 4 physics engines: ode, bullet, simbody and dart. The default physics engine is ode." Je tedy potřeba zjistit, co daný engine simuluje. Můj kvalifikov...
- 26 čer 2022, 13:36
- Fórum: Stavíme
- Téma: Stavební deník
- Odpovědi: 6
- Zobrazení: 3760
Stavební deník
Aby zde nebylo tak hobby-roboticky mrtvo, jak někteří kritizují ve svých příspěvcích, zkusím sem nepravidelně podle možností psát něco jako stavební deník zaznamenávající stavbu a provoz outdoor robota. Hned na začátku předesílám, že se zde NEVYSKYTUJE ani jedno Arduino a už vůbec ŽǍDNÝ ROS !!! Loni...
- 15 čer 2022, 12:28
- Fórum: Robotické a jiné akce
- Téma: Roboorienteering
- Odpovědi: 10
- Zobrazení: 5112
Re: Roboorienteering
Díky za reakce.
Očekával jsem žádnou reakci
Měl jsem sem o soutěži napsat - to je moje selhání.
Martin má pravdu, ale i přes to jsem čekal větší zájem.
Tak snad příště.
Očekával jsem žádnou reakci
Měl jsem sem o soutěži napsat - to je moje selhání.
Martin má pravdu, ale i přes to jsem čekal větší zájem.
Tak snad příště.
- 14 čer 2022, 08:09
- Fórum: Robotické a jiné akce
- Téma: Roboorienteering
- Odpovědi: 10
- Zobrazení: 5112
Roboorienteering
Zdravím vás kolegové, bohužel byla pro malý počet soutěžících zrušena plánovaná sobotní outdoor robotická soutěž Roborienteering, která byla původně pořádána v Rychnově a posledních pár let v Mariánských lázních. Zde je pro zajímavost odkaz na letos přihlášené týmy, aby bylo zřejmé, o jaké roboty se...
- 10 čer 2022, 12:15
- Fórum: Robotické a jiné akce
- Téma: Budoucnost RoboDoupat
- Odpovědi: 53
- Zobrazení: 18260
Re: Budoucnost RoboDoupat
Evidentne uz ani nerozumim psanemu textu nebo spise neudrzim... Mam na mysli parkovani v Troji. No a robota vlakem radeji nepovezu. Tou interakci jsem myslel prave to osobni posezeni a pokecani u piva. Na dalku to neni ono, toho si uzivam dost i v praci. Robotovi se zatim jeste (jak je videt) poneku...
- 10 čer 2022, 11:38
- Fórum: Robotické a jiné akce
- Téma: Budoucnost RoboDoupat
- Odpovědi: 53
- Zobrazení: 18260
Re: Budoucnost RoboDoupat
Tohle me vazne mrzi uz spoustu let. Jsem z Moravy nedaleko Blanska a zucastnit se cehokoliv v Praze je "vylet". V dnesni dobe autem cca 2500,- Kc. Nulova moznost cokoliv rozumneho privezt kvuli parkovani. Pisu to proto, ze se mi bohuzel od roku 2014 zde v regionu nepodarilo sehnat nikoho, ...
- 21 zář 2021, 18:09
- Fórum: Robotické a jiné akce
- Téma: DARPA SubTerranean Challenge Finals
- Odpovědi: 3
- Zobrazení: 2826