RoboDoupě.cz

Můj favorit je tento barevňák: https://vi.aliexpress.com/item/1005006783163024.html Díky za nakopnutí. U Číňana (na Ali) jsem nehledal, stále mám nějaký blok nakupovat tam dražší věci (obvykle nakupuji do 100,- Kč, abych nad tím případně mávnul rukou). Ale tohle je asi bez konkurenční, nic takového...

Zdravím, nemáte někdo tip na klávesnici? Asi mám příliš specifické požadavky (nebo neumím dobře hledat): 1. bezdrátová s donglem do usb (ne BT), aby fungovala s RPi 2. bez numerické klávesnice (kvůli rozměrům), raději standardní velikost kláves 3. kdyby to byl komplet klávesnice, myš na jeden bezdrá...

Ahoj, jak jsem už psal v prvním příspěvku, ten hw by měl bez problémů postačovat na požadovanou funkčnost. Ovšem pokud jsi nikdy neprogramoval, tak to bude běh na dlouhou trať. Samozřejmě existuje "moderní" cesta, někde nějaký kód stahnout a metodou pokus omyl upravovat. To je z mého (konz...

3. U krokového motoru nevíme jeho polohu (otočení), ale můžeme říci o kolik se má otočit (kroků). Takže pro najetí slideru do požadované pozice musíme vědět, kde se právě nachází. Po zapnutí to neví, takže je potřeba najet na známou pozici (určenou třeba tím spínačem). Pak už jen říkáme popojeď o x ...

Ahoj, zkusím jen pár postřehů do začátku: 1. pokud ten krokový motor vyhovuje, tak bych ho určitě neměnil. 2. dle DS má proud do fáze 2,8A, takže je potřeba odpovídající driver (ten 4A TB6600 by mohl vyhovovat, samozřejmě existují lepší, ale pro takovou to aplikaci by to mělo být v pohodě). Určitě n...

Ten kód jsem zhlédl velmi zběžně (takže možná to jen nevidím), ale nechybí tam nastavení pinů T1A, T1B jako výstupy?

fulda píše: ↑11 bře 2024, 23:03 Ve srovnání, kde Arduino je osmibit na 16MHz s hardwarovou sčítačkou (k násobení nedošel)

Jen bych si dovolil poopravit toto tvrzení. Pokud jako Arduino vezmeme základní (s AVR) mající uC ATmega, pak hw násobičku (8 x 8 bitů) má.

Tak jsem se konečně dokopal k tomu, abych to mé povídání o servech přetvořil v nějaký "článek". První nástřel je tedy zde https://robotika.vosrk.cz/guide/digitalservo/cs. Zkuste dát připomínky, co upravit, přidat, ...

Ano, běžně používám, právě na tom ladím sw, který pak poběží na mojí desce s STM32F103. Kdysi jsem zkoumal rozdíly mezi originál STM32 a různými klony (minimálně tři různé), které se obvykle používají na desce Bluepill. Nic zásadního jsem neobjevil a ani za těch cca 6 let, co je používám jsem nenara...

Toto funguje i s použitím Boot overlay, ale horší je ta druhá část, vypnutí napájení. To jest detekce, kdy už je možné odpojit napájení.