Nalezeno 19 výsledků hledání

od derak
15 úno 2019, 11:19
Fórum: Elektronika
Téma: Induktivní, kapacitní zátěž tranzistorového spínače
Odpovědi: 1
Zobrazení: 2731

Re: Induktivní, kapacitní zátěž tranzistorového spínače

Dobrý den, na takhle obecný dotaz získáte odpověď studiem na vysoké škole, např. ČVUT FEL. ;) Dokud nebudete vědět co budete spínat a proč, nejspíš vám nikdo neporadí. Obecně při pomalém spínání charakter zátěže moc neřešíte a je potřeba pouze ošetřit přechodové stavy. Doporučuji si na robodoupěti n...
od derak
28 led 2019, 18:16
Fórum: Můj robot
Téma: MurphyII
Odpovědi: 10
Zobrazení: 12642

Re: MurphyII

Odesláno do Číny k výrobě, tak jsem zvědav co z toho vyleze.
od derak
27 led 2019, 22:26
Fórum: Inspirace
Téma: Domácí robot - potřebuji inspirovat ;-)
Odpovědi: 24
Zobrazení: 16491

Re: Domácí robot - potřebuji inspirovat ;-)

Pokud jde jen o to přivést připravený tác, mohl by být tác umístěn na nějakých kozách nebo konzolách tak aby pod něj mohl robot podjet, pak zvednout plošinu která tác přizvedne tak aby s ním mohl odjet. Proti sklouznutí by tác přidržoval magnet nebo nějaká podtlaková přísavka.
od derak
26 led 2019, 21:49
Fórum: Můj robot
Téma: MurphyII
Odpovědi: 10
Zobrazení: 12642

Re: MurphyII

Díky za ty tabulku, to přesně jsem potřeboval.
od derak
26 led 2019, 18:16
Fórum: Můj robot
Téma: MurphyII
Odpovědi: 10
Zobrazení: 12642

Re: MurphyII

Přidal jsem ještě schéma.
od derak
26 led 2019, 14:52
Fórum: Můj robot
Téma: MurphyII
Odpovědi: 10
Zobrazení: 12642

Re: MurphyII

Počítám s maximálním proudem 20A, průměr silových prokovů 1 mm při průměru vrtání 0,7 mm tj. obvod cca 2mm. Je jich tam 5 vedle sebe takže pokud tloušťka mědi v těch prokovech není výrazně menší než u plátování mělo by to stačit. Vícevrstvé desky jsem zatím nedělal, takže se v tom moc nevyznám. Jina...
od derak
25 led 2019, 21:16
Fórum: Můj robot
Téma: MurphyII
Odpovědi: 10
Zobrazení: 12642

Re: MurphyII

Přidána aktualizace.
od derak
11 led 2019, 17:20
Fórum: Motory, krokové motory
Téma: Zdvihací mechanismus se synchronním AC motorem
Odpovědi: 15
Zobrazení: 15067

Re: Zdvihací mechanismus se synchronním AC motorem

Přesný čas neznám, ale ta špička bude dost dlouhá protože se motor musí nejprve mechanicky roztočit navíc zdroje z počítače tento typ zátěže zrovna nemilují a vypínají se.
Lepší bude průmyslový zdroj. Ten si navíc při stejných "papírových" parametrech zpravidla nechá mnohem více líbit.
od derak
05 led 2019, 17:17
Fórum: Inspirace
Téma: Úprava motoru z hoverboardu na pohon robotického ramene
Odpovědi: 0
Zobrazení: 1967

Úprava motoru z hoverboardu na pohon robotického ramene

Na adrese
https://discourse.odriverobotics.com/t/ ... verarm/441
jsou stránky projektu na úpravu motoru z hoverboardu na pohon robotického ramene.
Mimo jiné tam řeší i snímání polohy pomocí magnetického enkodéru a magnetického mezikruží.