Nalezeno 10 výsledků hledání
Přejít na rozšířené vyhledávání
- 27 čer 2017, 19:01
- Fórum: Motory, krokové motory
- Téma: Jak zapojit motorky z videorekordéru?
- Odpovědi: 2
- Zobrazení: 5152
Re: Jak zapojit motorky z videorekordéru?
Děkuji, tyto dokumenty jsem si vyhledal, ale nejsem schopen to z nich zjistit. Anglicky bohužel neumím a překladač si ze mě dělá srandu. Co se elektroniky týče, tak nějaké základy mám, ale z těch schémat moc chytrý nejsem a nerad bych to zkoušel metodou pokus omyl. Kdyby se teda našel někdo kdo si s...
- 27 čer 2017, 14:24
- Fórum: Motory, krokové motory
- Téma: Jak zapojit motorky z videorekordéru?
- Odpovědi: 2
- Zobrazení: 5152
Jak zapojit motorky z videorekordéru?
Ahojte, nevíte někdo prosím, jak zapojit motorky z přiložených fotografií?
- 21 bře 2017, 19:44
- Fórum: Rozpoznávání barev a obrazu
- Téma: Výstup senzoru čáry
- Odpovědi: 16
- Zobrazení: 41538
Re: Výstup senzoru čáry
Jde o bakalářskou práci, hotová by měla být do konce května. Je to okenní aplikace v JavaFX.
- 19 bře 2017, 00:20
- Fórum: Rozpoznávání barev a obrazu
- Téma: Výstup senzoru čáry
- Odpovědi: 16
- Zobrazení: 41538
Re: Výstup senzoru čáry
Jde o simulátor robotické soutěže sledování čáry, kdy bude možné měnit konstrukci robota, jako je velikost a rozvor kol, vzdálenost senzoru čáry od nápravy, atd. Uživatel si vybere nějakou trať, nebo si načte svou vlastní a nastaví parametry robota. V aplikaci ale bude chybět řídící algoritmus (mimo...
- 16 bře 2017, 22:58
- Fórum: Rozpoznávání barev a obrazu
- Téma: Výstup senzoru čáry
- Odpovědi: 16
- Zobrazení: 41538
Re: Výstup senzoru čáry
Jde o to, aby bylo možné v aplikaci simulovat různé varianty senzorů, které se na skutečných robotech vyskytují. Kdo bude chtít po simulátoru, aby mu zprostředkovával výstup z fototranzistoru, tak bude volat metodu, která vrací odstín šedi, jejíž návratová hodnota bude korespondovat s intenzitou odr...
- 15 bře 2017, 19:14
- Fórum: Rozpoznávání barev a obrazu
- Téma: Výstup senzoru čáry
- Odpovědi: 16
- Zobrazení: 41538
Re: Výstup senzoru čáry
Děkuji všem, budu tedy předpokládat že to lze a SW senzor bude vracet jednotlivé složky RGB a odstín šedi.
- 15 bře 2017, 18:00
- Fórum: Rozpoznávání barev a obrazu
- Téma: Výstup senzoru čáry
- Odpovědi: 16
- Zobrazení: 41538
Re: Výstup senzoru čáry
K tomu také dojde, ale momentálně to zkrátka nejde. Potřebuji dodělat SW simulátor a chtěl jsem poradit.
- 15 bře 2017, 17:33
- Fórum: Rozpoznávání barev a obrazu
- Téma: Výstup senzoru čáry
- Odpovědi: 16
- Zobrazení: 41538
Re: Výstup senzoru čáry
Díky, ale toto jsem si našel i já, akorát z toho nejsem schopný poznat, tedy aspoň já, jestli je tedy možné využít čidlo a regulátor tak, že pojede robot přesně na půl na bílém a černém podkladu, zkrátka na hraně čáry.
- 14 bře 2017, 23:39
- Fórum: Rozpoznávání barev a obrazu
- Téma: Výstup senzoru čáry
- Odpovědi: 16
- Zobrazení: 41538
Re: Výstup senzoru čáry
Děkuji za odpověď, snažím se o simulátor, kdy je snímek senzoru reprezentován jako odstín šedi získaný z RGB složek. Toto číslo (0 - 255) poté převádím na (-1 až 1) a používám jako odchylku, kdy žádaná hodnota je 0. Ale co si tak různě čtu o senzorech na sledování čáry, tak narážím pouze na to, že j...
- 14 bře 2017, 20:39
- Fórum: Rozpoznávání barev a obrazu
- Téma: Výstup senzoru čáry
- Odpovědi: 16
- Zobrazení: 41538
Výstup senzoru čáry
Dobrý den,
Nevíte prosím, jestli je možné použít výstup senzoru čáry přímo jako odchylku pro PID regulátor? Myslím tím, zda je schopný rozlišovat na kolik procent je nad čárou a na kolik mimo?
Nevíte prosím, jestli je možné použít výstup senzoru čáry přímo jako odchylku pro PID regulátor? Myslím tím, zda je schopný rozlišovat na kolik procent je nad čárou a na kolik mimo?