Nalezeno 10 výsledků hledání

od Bertram
27 čer 2017, 19:01
Fórum: Motory, krokové motory
Téma: Jak zapojit motorky z videorekordéru?
Odpovědi: 2
Zobrazení: 531

Re: Jak zapojit motorky z videorekordéru?

Děkuji, tyto dokumenty jsem si vyhledal, ale nejsem schopen to z nich zjistit. Anglicky bohužel neumím a překladač si ze mě dělá srandu. Co se elektroniky týče, tak nějaké základy mám, ale z těch schémat moc chytrý nejsem a nerad bych to zkoušel metodou pokus omyl. Kdyby se teda našel někdo kdo si s...
od Bertram
27 čer 2017, 14:24
Fórum: Motory, krokové motory
Téma: Jak zapojit motorky z videorekordéru?
Odpovědi: 2
Zobrazení: 531

Jak zapojit motorky z videorekordéru?

Ahojte, nevíte někdo prosím, jak zapojit motorky z přiložených fotografií?
od Bertram
21 bře 2017, 19:44
Fórum: Rozpoznávání barev a obrazu
Téma: Výstup senzoru čáry
Odpovědi: 16
Zobrazení: 2830

Re: Výstup senzoru čáry

Jde o bakalářskou práci, hotová by měla být do konce května. Je to okenní aplikace v JavaFX.
od Bertram
19 bře 2017, 00:20
Fórum: Rozpoznávání barev a obrazu
Téma: Výstup senzoru čáry
Odpovědi: 16
Zobrazení: 2830

Re: Výstup senzoru čáry

Jde o simulátor robotické soutěže sledování čáry, kdy bude možné měnit konstrukci robota, jako je velikost a rozvor kol, vzdálenost senzoru čáry od nápravy, atd. Uživatel si vybere nějakou trať, nebo si načte svou vlastní a nastaví parametry robota. V aplikaci ale bude chybět řídící algoritmus (mimo...
od Bertram
16 bře 2017, 22:58
Fórum: Rozpoznávání barev a obrazu
Téma: Výstup senzoru čáry
Odpovědi: 16
Zobrazení: 2830

Re: Výstup senzoru čáry

Jde o to, aby bylo možné v aplikaci simulovat různé varianty senzorů, které se na skutečných robotech vyskytují. Kdo bude chtít po simulátoru, aby mu zprostředkovával výstup z fototranzistoru, tak bude volat metodu, která vrací odstín šedi, jejíž návratová hodnota bude korespondovat s intenzitou odr...
od Bertram
15 bře 2017, 19:14
Fórum: Rozpoznávání barev a obrazu
Téma: Výstup senzoru čáry
Odpovědi: 16
Zobrazení: 2830

Re: Výstup senzoru čáry

Děkuji všem, budu tedy předpokládat že to lze a SW senzor bude vracet jednotlivé složky RGB a odstín šedi.
od Bertram
15 bře 2017, 18:00
Fórum: Rozpoznávání barev a obrazu
Téma: Výstup senzoru čáry
Odpovědi: 16
Zobrazení: 2830

Re: Výstup senzoru čáry

K tomu také dojde, ale momentálně to zkrátka nejde. Potřebuji dodělat SW simulátor a chtěl jsem poradit.
od Bertram
15 bře 2017, 17:33
Fórum: Rozpoznávání barev a obrazu
Téma: Výstup senzoru čáry
Odpovědi: 16
Zobrazení: 2830

Re: Výstup senzoru čáry

Díky, ale toto jsem si našel i já, akorát z toho nejsem schopný poznat, tedy aspoň já, jestli je tedy možné využít čidlo a regulátor tak, že pojede robot přesně na půl na bílém a černém podkladu, zkrátka na hraně čáry.
od Bertram
14 bře 2017, 23:39
Fórum: Rozpoznávání barev a obrazu
Téma: Výstup senzoru čáry
Odpovědi: 16
Zobrazení: 2830

Re: Výstup senzoru čáry

Děkuji za odpověď, snažím se o simulátor, kdy je snímek senzoru reprezentován jako odstín šedi získaný z RGB složek. Toto číslo (0 - 255) poté převádím na (-1 až 1) a používám jako odchylku, kdy žádaná hodnota je 0. Ale co si tak různě čtu o senzorech na sledování čáry, tak narážím pouze na to, že j...
od Bertram
14 bře 2017, 20:39
Fórum: Rozpoznávání barev a obrazu
Téma: Výstup senzoru čáry
Odpovědi: 16
Zobrazení: 2830

Výstup senzoru čáry

Dobrý den,
Nevíte prosím, jestli je možné použít výstup senzoru čáry přímo jako odchylku pro PID regulátor? Myslím tím, zda je schopný rozlišovat na kolik procent je nad čárou a na kolik mimo?